| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| ·本课题研究背景 | 第12-15页 |
| ·能源问题 | 第12-13页 |
| ·环境问题 | 第13-14页 |
| ·安全问题 | 第14-15页 |
| ·车辆制动能量再生技术简介 | 第15-18页 |
| ·车辆制动能量再生技术分类 | 第15-17页 |
| ·储能形式的确定 | 第17-18页 |
| ·国内外液压制动能量再生研究现状 | 第18-20页 |
| ·国外液压制动能量再生研究现状 | 第18-19页 |
| ·国内液压制动能量再生系统研究现状 | 第19-20页 |
| ·国内目前研究不足之处 | 第20页 |
| ·本论文研究主要内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 2 液压制动能量再生系统理论研究 | 第22-32页 |
| ·制动能量再生系统技术要求 | 第23-24页 |
| ·液压制动能量再生系统研究 | 第24-27页 |
| ·系统驱动方式选择 | 第24-25页 |
| ·驱动动力耦合位置确定 | 第25-27页 |
| ·液压制动能量再生系统总体设计 | 第27-31页 |
| ·并联式液压制动能量回收系统原理确定 | 第27-29页 |
| ·制动方式研究 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 汽车制动理论分析及制动分配策略研究 | 第32-46页 |
| ·制动时车轮的受力 | 第32-36页 |
| ·地面制动力 | 第32-33页 |
| ·制动器制动力 | 第33页 |
| ·地面制动力、制动器制动力、附着力之间的关系 | 第33-34页 |
| ·制动滑动率、路面附着系数、侧向力系数 | 第34-36页 |
| ·汽车前、后轴制动器制动力分配策略分析 | 第36-41页 |
| ·汽车侧滑时运动分析 | 第36-37页 |
| ·地面对前、后车轮的法向反作用力 | 第37-39页 |
| ·理想的前、后制动器制动力分配曲线 | 第39-40页 |
| ·实际制动器制动力分配 | 第40-41页 |
| ·车轮防抱死学 | 第41-42页 |
| ·后轮液压—摩擦制动力与再生制动力分配策略研究 | 第42-45页 |
| ·液压—摩擦制动力与再生制动力分配策略 | 第42-44页 |
| ·后轮制动力分配策略控制逻辑 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 变量泵/马达、蓄能器选择以及参数匹配 | 第46-62页 |
| ·变量泵的分类与控制方式 | 第46-48页 |
| ·变量泵的分类 | 第46-47页 |
| ·变量泵伺服控制系统 | 第47-48页 |
| ·变量泵/马达控制形式确定和结构选择 | 第48-50页 |
| ·变量泵/马达控制形式的确定 | 第48-49页 |
| ·变量泵/马达结构确定 | 第49-50页 |
| ·蓄能器简介 | 第50-55页 |
| ·蓄能器功用 | 第50-51页 |
| ·蓄能器分类 | 第51-54页 |
| ·蓄能器性能分析 | 第54-55页 |
| ·蓄能器形式选择 | 第55-56页 |
| ·变量泵/马达、蓄能器主要参数确定 | 第56-61页 |
| ·系统压力范围初选定 | 第56页 |
| ·变量泵/马达、蓄能器参数计算方法 | 第56-59页 |
| ·变量泵/马达、蓄能器参数确定以及型号选择 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 并联式液压制动能量再生系统部件建模 | 第62-84页 |
| ·AMEsim软件简介 | 第62-63页 |
| ·自动控制原理 | 第63-65页 |
| ·制动能量再生汽车部件建模 | 第65-71页 |
| ·四轮汽车模型 | 第66页 |
| ·ABS液压 | 第66-68页 |
| ·制动主缸模型 | 第68-69页 |
| ·制动轮缸模型 | 第69-70页 |
| ·制动轮胎和路面模型 | 第70-71页 |
| ·并联式液压制动能量再生系统能量再生模块建模 | 第71-79页 |
| ·制动能量再生系统建模 | 第72页 |
| ·变量泵伺服控制部分数学模型建立 | 第72-77页 |
| ·变量泵传递函数计算 | 第77-79页 |
| ·制动能量再生系统控制策略模型建模 | 第79-83页 |
| ·联合制动时制动力分配控制模型建立 | 第79-80页 |
| ·再生制动力单独制动时的控制模型建立 | 第80-81页 |
| ·ABS和再生制动系统防抱死控制模型建立 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 6 并联式液压制动能量再生系统仿真与分析 | 第84-102页 |
| ·再生制动系统仿真工况和评价指标的选择 | 第84-85页 |
| ·再生制动系统仿真工况的选择 | 第84页 |
| ·制动能量再生系统仿真评价指标的选择 | 第84-85页 |
| ·典型制动工况下的仿真与分析 | 第85-99页 |
| ·再生系统单独在高路面附着系数制动时的各种工况仿真分析 | 第85-88页 |
| ·再生系统单独在低路面附着系数满强度制动仿真分析 | 第88-89页 |
| ·蓄能器初始压力为21MPa时的各种联合制动工况仿真分析 | 第89-93页 |
| ·蓄能器初始压力为32MPa时的各种联合制动工况仿真分析 | 第93-98页 |
| ·紧急制动仿真 | 第98-99页 |
| ·仿真结果分析 | 第99-100页 |
| ·本章小节 | 第100-102页 |
| 7 全文总结与展望 | 第102-104页 |
| ·全文总结 | 第102-103页 |
| ·论文创新点 | 第103页 |
| ·研究展望 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-106页 |
| 作者简历 | 第106-110页 |
| 学位论文数据集 | 第110页 |
