双电机雨刮器硬件平台搭建与控制算法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-14页
第1章 绪论	第14-22页
·课题的提出背景与研究意义	第14-16页
·本课题研究发展现状	第16-19页
·本课题研究目标与内容	第19-22页
第2章 双电机雨刮器硬件实验平台搭建	第22-36页
·双电机雨刮器实验台架搭建	第22-26页
·双电机雨刮器总成	第22-24页
·双电机雨刮器实验平台的搭建	第24-26页
·双电机雨刮器实验平台相关电子设备的设计与制作	第26-32页
·雨刮电机驱动电路	第26-30页
·雨刮角度传感器电路	第30-32页
·本章小结	第32-36页
第3章 双电机雨刮系统的轨迹规划	第36-50页
·双电机雨刮器驱动装置的数学模型	第36-42页
·驱动装置的结构和工作原理	第36-38页
·驱动装置的数学模型	第38-42页
·基于微分平坦理论的双电机雨刮系统轨迹规划	第42-48页
·微分平坦理论概述	第42-43页
·双电机雨刮系统的轨迹规划	第43-48页
·本章小结	第48-50页
第4章 双电机雨刮器控制算法研究及仿真	第50-84页
·双电机雨刮器控制问题概述	第50-51页
·单侧雨刮系统的改进型增量式数字PID控制器设计	第51-62页
·PID控制器	第51-53页
·改进型增量式数字PID控制器设计及参数整定	第53-57页
·仿真实验及结果分析	第57-62页
·单侧雨刮系统的PID神经网络控制器设计	第62-71页
·神经网络和神经网络控制	第62-63页
·PID神经网络	第63-64页
·PID神经网络控制器设计	第64-68页
·仿真实验及结果分析	第68-71页
·电机雨刮器驱动电机的同步控制方案设计	第71-84页
·多电机同步控制问题	第71-73页
·基于时钟的双电机雨刮器系统同步控制器设计	第73-78页
·仿真实验及结果分析	第78-81页
·本章小结	第81-84页
第5章 全文总结	第84-88页
·全文工作总结	第84-85页
·今后工作展望	第85-88页
参考文献	第88-94页
作者简介及在学期间所取得的科研成果	第94-96页
致谢	第96页