电动缸的测试系统设计及建模
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·电动缸简介 | 第10-12页 |
| ·电动缸和永磁同步电机控制策略的研究现状 | 第12-15页 |
| ·电动缸的研究现状 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机控制策略的研究现状 | 第13-15页 |
| ·自抗扰控制器的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-20页 |
| 第二章 电动缸整机测试系统的设计与实现 | 第20-40页 |
| ·电动缸整机系统 | 第20-25页 |
| ·电动缸及其常用参数 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机及驱动器 | 第21-23页 |
| ·光电编码器 | 第23-25页 |
| ·电动缸整机测试系统 | 第25-27页 |
| ·电动缸整机测试系统的目的 | 第25-26页 |
| ·电动缸整机测试系统的功能 | 第26-27页 |
| ·电动缸整机测试系统硬件设计与实现 | 第27-32页 |
| ·硬件选型 | 第27-29页 |
| ·系统结构 | 第29-30页 |
| ·电动缸驱动器与PLC 的安装与接线 | 第30-32页 |
| ·电动缸整机测试系统的软件设计 | 第32-37页 |
| ·主程序流程 | 第32-33页 |
| ·PLC 编程 | 第33-35页 |
| ·操作界面的软件设计 | 第35-37页 |
| ·结束语 | 第37-40页 |
| 第三章 电动缸频率特性测试系统的设计与实现 | 第40-50页 |
| ·基于相关分析法的频率特性测试方法 | 第40-43页 |
| ·开环系统频率特性测试的方法 | 第40-42页 |
| ·噪声扰动的影响分析 | 第42-43页 |
| ·电动缸频率特性测试系统设计 | 第43-45页 |
| ·电动缸频率特性测试系统硬件 | 第43-44页 |
| ·电动缸频率特性测试系统软件 | 第44-45页 |
| ·信号产生与数据处理 | 第45-50页 |
| ·信号的产生原则和方法 | 第45-46页 |
| ·数据处理 | 第46-48页 |
| ·结果分析 | 第48-50页 |
| 第四章 电动缸电流环的差分方程模型辨识 | 第50-62页 |
| ·伪随机二位式信号 | 第50-54页 |
| ·伪随机二位式信号概述 | 第50-52页 |
| ·用软件生成伪随机二位式信号 | 第52-53页 |
| ·伪随机二位式信号测试系统 | 第53-54页 |
| ·系统搭建 | 第54-57页 |
| ·系统框架 | 第54-55页 |
| ·测试电动缸、电机和驱动器 | 第55页 |
| ·测试数据 | 第55-57页 |
| ·辨识方法及过程 | 第57-62页 |
| ·差分方程模型 | 第57-58页 |
| ·最小二乘辨识 | 第58-59页 |
| ·模型辨识 | 第59-60页 |
| ·模型验证 | 第60-62页 |
| 第五章 电动缸控制系统的仿真设计 | 第62-76页 |
| ·自抗扰控制器 | 第62-64页 |
| ·跟踪微分器 | 第62-63页 |
| ·扩张状态观测器 | 第63-64页 |
| ·非线性状态误差反馈 | 第64页 |
| ·自抗扰控制器的参数整定 | 第64-66页 |
| ·跟踪微分器的参数整定 | 第64-65页 |
| ·扩张状态观测器的参数整定 | 第65-66页 |
| ·非线性状态误差反馈的参数整定 | 第66页 |
| ·基于ADRC 的电动缸速度环控制器仿真设计 | 第66-70页 |
| ·电动缸速度环控制器的设计思想 | 第66-67页 |
| ·基于ADRC 的电动缸速度环控制器 | 第67-68页 |
| ·仿真结果及分析 | 第68-70页 |
| ·基于机理模型的电动缸位置控制系统仿真设计 | 第70-76页 |
| ·电动缸的机理模型 | 第70-71页 |
| ·电动缸位置控制系统的设计 | 第71页 |
| ·电动缸位置控制系统仿真设计 | 第71-72页 |
| ·仿真结果及分析 | 第72-76页 |
| 第六章 结束语 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第86页 |
