| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-36页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第16-18页 |
| ·国内外相关领域研究现状 | 第18-33页 |
| ·多体系统动力学研究现状 | 第18-19页 |
| ·含间隙机构动力学研究现状 | 第19-28页 |
| ·接触碰撞动力学研究现状 | 第28-31页 |
| ·含间隙机构运动副磨损研究现状 | 第31-33页 |
| ·本文主要研究内容 | 第33-34页 |
| ·本文组织结构 | 第34-36页 |
| 第2章 含间隙机构动力学建模 | 第36-45页 |
| ·间隙描述方法 | 第36-38页 |
| ·无质量杆方法 | 第36-37页 |
| ·弹簧-阻尼方法 | 第37页 |
| ·碰撞铰方法 | 第37-38页 |
| ·含间隙旋转铰建模 | 第38-42页 |
| ·旋转铰间隙矢量模型 | 第38-40页 |
| ·旋转铰间隙数学模型 | 第40-42页 |
| ·运动模式判别 | 第42-43页 |
| ·含间隙机构动力学建模 | 第43-44页 |
| ·约束方程的建立 | 第43页 |
| ·动力学方程的建立 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 接触碰撞力模型分析与应用 | 第45-64页 |
| ·接触碰撞力模型 | 第45-48页 |
| ·Kelvin-Voigt线性弹簧阻尼模型 | 第46-47页 |
| ·Hertz接触力模型 | 第47页 |
| ·Hunt-Crossley非线性弹簧阻尼模型 | 第47-48页 |
| ·Lankarani-Nikravesh接触力模型 | 第48-52页 |
| ·Lankarani-Nikravesh接触力模型 | 第48-50页 |
| ·Lankarani-Nikravesh连续接触力模型分析 | 第50-52页 |
| ·仿真算例 | 第52-63页 |
| ·算例一：含间隙太阳帆板展开动力学特性分析 | 第52-56页 |
| ·算例二：含间隙空间机械臂动力学特性分析 | 第56-59页 |
| ·算例三：含间隙双轴定位机构动力学特性分析 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 旋转铰间隙接触碰撞力的混合模型 | 第64-93页 |
| ·间隙铰接触理论 | 第64-71页 |
| ·Hertz接触模型 | 第64-66页 |
| ·Persson接触理论 | 第66-68页 |
| ·弹性基础模型 | 第68-71页 |
| ·旋转铰间隙接触碰撞力的混合模型 | 第71-73页 |
| ·接触碰撞力混合模型分析 | 第73-75页 |
| ·不同恢复系数碰撞过程分析 | 第73-74页 |
| ·不同初始碰撞速度碰撞过程分析 | 第74-75页 |
| ·L-N模型与混合模型比较 | 第75-82页 |
| ·L-N模型中阻尼系数修正 | 第75-76页 |
| ·L-N模型与混合模型中刚度系数比较 | 第76-78页 |
| ·L-N模型与混合模型中弹性力比较 | 第78-80页 |
| ·L-N模型与混合模型中阻尼力比较 | 第80-82页 |
| ·运动副间隙的摩擦力模型 | 第82-86页 |
| ·接触力混合模型验证 | 第86-91页 |
| ·机构几何参数与质量特性 | 第86-87页 |
| ·不同间隙尺寸仿真结果与分析 | 第87-89页 |
| ·不同曲柄转速仿真结果与分析 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第5章 含规则间隙机构动态特性定量分析 | 第93-110页 |
| ·含间隙四连杆机构动力学建模 | 第93-95页 |
| ·含间隙四连杆机构模型 | 第93页 |
| ·含间隙机构动力学和运动学方程 | 第93-94页 |
| ·含间隙机构接触碰撞判定条件 | 第94-95页 |
| ·含间隙机构动态特性分析 | 第95-98页 |
| ·机构几何参数与质量特性 | 第95-96页 |
| ·动态特性仿真结果与分析 | 第96-98页 |
| ·间隙尺寸对机构动态特性影响 | 第98-100页 |
| ·曲柄转速对机构动态特性影响 | 第100-102页 |
| ·摩擦系数对机构动态特性影响 | 第102-105页 |
| ·含间隙机构动态特性定量分析 | 第105-109页 |
| ·无量纲幅值影响指标 | 第105-106页 |
| ·无量纲均方根误差影响指标 | 第106页 |
| ·定量分析结果 | 第106-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第6章 含间隙旋转铰动态磨损特性研究 | 第110-122页 |
| ·摩擦磨损基本理论 | 第110-112页 |
| ·摩擦磨损 | 第110-111页 |
| ·磨损基本规律 | 第111-112页 |
| ·间隙旋转铰磨损动态计算模型 | 第112-114页 |
| ·Archard磨损模型 | 第112页 |
| ·间隙旋转铰磨损动态计算模型 | 第112-113页 |
| ·滑移距离计算模型 | 第113-114页 |
| ·间隙旋转铰动态磨损计算流程 | 第114-115页 |
| ·间隙铰磨损预测 | 第115-120页 |
| ·含间隙机构动态特性分析 | 第115页 |
| ·间隙铰动态磨损特性 | 第115-118页 |
| ·磨损表面重构 | 第118-120页 |
| ·本章小结 | 第120-122页 |
| 第7章 含磨损间隙机构动力学特性研究 | 第122-138页 |
| ·运动副磨损分析与动力学分析集成 | 第122-124页 |
| ·动力学分析 | 第123-124页 |
| ·磨损分析 | 第124页 |
| ·非线性动态变刚度系数 | 第124-125页 |
| ·磨损周期 | 第125页 |
| ·含磨损间隙机构动力学特性分析 | 第125-137页 |
| ·第一个磨损周期分析 | 第125-127页 |
| ·第二个磨损周期分析 | 第127-132页 |
| ·第三个磨损周期分析 | 第132-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 结论 | 第138-141页 |
| 参考文献 | 第141-154页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文与其它成果 | 第154-157页 |
| 致谢 | 第157-158页 |
| 个人简历 | 第158页 |
