| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 图表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·无线传感器网络演化过程及研究现状 | 第12-14页 |
| ·无线传感器网络的定义 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络的研究现状 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第14-18页 |
| ·传感器节点和网络体系结构 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第17-18页 |
| ·本文主要工作与章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位 | 第20-32页 |
| ·无线传感器网络自身定位的意义 | 第20页 |
| ·无线传感器网络自身定位系统和算法的性能指标评价 | 第20-21页 |
| ·无线传感器网络节点定位研究现状及基本理论 | 第21-23页 |
| ·节点定位的基本概念 | 第21-23页 |
| ·WSNs节点设定计算基本方法 | 第21-23页 |
| ·典型的无线传感器网络定位算法分类分析 | 第23-30页 |
| ·基于测距算法 | 第25-26页 |
| ·基于RSSI的定位算法 | 第25页 |
| ·TOA算法 | 第25页 |
| ·TDOA的定位算法 | 第25-26页 |
| ·Ahlos算法 | 第26页 |
| ·非基于测距算法 | 第26-30页 |
| ·APIT算法 | 第26-28页 |
| ·PIT算法原理 | 第27页 |
| ·APIT定位原理 | 第27-28页 |
| ·DV-Hop算法 | 第28-29页 |
| ·质心算法 | 第29页 |
| ·Amorphous算法 | 第29-30页 |
| ·Convex Optimization算法 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 无线传感器网络节点定位安全 | 第32-44页 |
| ·无线传感器网络节点定位安全引言 | 第32-42页 |
| ·无线传感器网络遭受攻击分析 | 第32-37页 |
| ·针对Range-Based定位算法的攻击 | 第32-34页 |
| ·针对Range-Free定位算法的攻击 | 第34-37页 |
| ·无线传感器网络节点定位安全协议 | 第37-42页 |
| ·距离界定协议 | 第37-39页 |
| ·安全定位与位置验证协议 | 第39-42页 |
| ·入侵及异常检测与隔离技术 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 粒子群优化算法 | 第44-48页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·粒子群优化算法介绍 | 第44-45页 |
| ·粒子群优化算法的来源及背景 | 第44-45页 |
| ·PSO算法基本模型 | 第45-46页 |
| ·多维空间搜索PSO算法 | 第45-46页 |
| ·基本粒子群算法流程如下 | 第46页 |
| ·标准粒子群优化算法介绍 | 第46-47页 |
| ·本章总结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于Range Based定位算法的抗攻击型定位方法 | 第48-56页 |
| ·Range Based定位算法安全考虑 | 第48-49页 |
| ·攻击后的系统节点反映 | 第48页 |
| ·极大似然估计(multilateration)定位技术简述 | 第48-49页 |
| ·Range Based定位算法抗攻击定位 | 第49-53页 |
| ·群智能算法比较 | 第49-50页 |
| ·抗攻击节点定位算法 | 第50-53页 |
| ·抗攻击原理 | 第50-51页 |
| ·算法实现 | 第51-53页 |
| ·寻找参数确定最佳测距置信区间 | 第51页 |
| ·粒子群优化算法寻找参数 | 第51-52页 |
| ·未知节点定位计算 | 第52-53页 |
| ·算法实验和仿真与性能分析 | 第53-55页 |
| ·极大似然估计定位技术遭攻击后测距误差分析 | 第53-55页 |
| ·应用抗攻击节点定位算法前后比较 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第68页 |