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铝锭连续铸造机浇铸过程控制方法的研究

目录第1-7页
摘要第7-8页
Abstract第8-9页
第1章 绪论第9-12页
   ·课题的研究背景及意义第9页
   ·国内外研究现状及发展趋势第9-11页
   ·课题的研究内容第11-12页
第2章 大滞后系统控制方法的概述第12-22页
   ·大滞后系统概述第12页
   ·PID控制第12-13页
   ·大滞后系统的先进控制方法第13-18页
     ·Smith预估控制第13-14页
     ·大林算法第14-15页
     ·预测控制第15-17页
     ·内模控制第17-18页
   ·大时滞系统的智能控制方法第18-20页
     ·模糊控制第18-19页
     ·神经网络控制第19-20页
   ·本章小结第20-22页
第3章 铝锭浇铸过程控制方法的研究第22-30页
   ·铝锭浇铸控制系统的设计第22-25页
     ·铝锭浇铸过程工艺介绍第22页
     ·铝锭浇铸的人工控制方法第22-23页
     ·铝锭浇铸控制难点分析第23-24页
     ·铝锭浇铸控制系统设计第24-25页
   ·浇铸过程模型的建立第25-29页
     ·第一级系统模型的建立第26-27页
     ·第二级系统模型的建立第27-29页
   ·本章小结第29-30页
第4章 第一级控制回路控制器的设计与仿真第30-39页
   ·内模控制第30-33页
     ·内模控制的原理第30-32页
     ·内模控制的性质第32页
     ·内模控制的实现问题第32-33页
   ·内模控制器的设计方法第33-34页
     ·内模控制器的设计第33页
     ·滤波器的设计第33-34页
   ·内模控制器的设计与仿真第34-38页
     ·内模控制器的设计第34-35页
     ·内模控制器的仿真研究第35-38页
   ·本章小结第38-39页
第5章 第二级控制回路控制器的设计与仿真第39-53页
   ·模糊控制第39-46页
     ·模糊控制的发展历史第39-40页
     ·模糊控制的特点第40-41页
     ·模糊控制的原理第41页
     ·模糊控制器设计的基本方法第41-46页
   ·模糊自整定PID控制器的设计与仿真第46-52页
     ·模糊自整定PID控制器的设计第46-49页
     ·模糊自整定PID控制器的仿真研究第49-52页
   ·本章小结第52-53页
结论与展望第53-55页
参考文献第55-60页
致谢第60-61页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文第61页

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