| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-27页 |
| ·引言 | 第10-13页 |
| ·焊接过程信息智能传感研究现状 | 第13-20页 |
| ·焊接过程视觉传感 | 第14-18页 |
| ·声光电信号的传感检测 | 第18-20页 |
| ·脉冲MIG焊及其控制现状 | 第20-25页 |
| ·脉冲MIG焊工艺 | 第20-22页 |
| ·脉冲MIG焊控制的研究现状 | 第22-25页 |
| ·本文的研究内容及技术路线 | 第25-27页 |
| 第2章 铝合金脉冲MIG焊快速原型控制系统 | 第27-34页 |
| ·快速控制原型技术 | 第27-28页 |
| ·快速原型软件系统 | 第28-31页 |
| ·xPC实时目标简介 | 第28-29页 |
| ·宿主机与目标机的通讯连接 | 第29-30页 |
| ·LabVIEW视觉传感系统与Matlab无缝链接 | 第30-31页 |
| ·快速原型硬件系统 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 铝合金脉冲MIG焊过程干伸长控制 | 第34-54页 |
| ·基于电压反馈的干伸长控制 | 第34-46页 |
| ·基于电弧电压反馈的增量式PID干伸长控制 | 第35-39页 |
| ·基于电弧电压反馈的模糊PID干伸长控制 | 第39-43页 |
| ·基于电弧电压反馈的滑模变结构控制 | 第43-46页 |
| ·基于U/I反馈的干伸长控制 | 第46-48页 |
| ·基于视觉反馈的干伸长控制 | 第48-52页 |
| ·干伸长视觉提取 | 第48-49页 |
| ·采用增量式PID的视觉干伸长控制实验 | 第49-50页 |
| ·采用模糊PID的视觉干伸长控制实验 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 铝合金脉冲MIG焊过程熔宽控制 | 第54-62页 |
| ·双脉冲MIG焊原理 | 第54-55页 |
| ·可变双脉冲MIG焊工艺试验 | 第55-57页 |
| ·可变双脉冲MIG焊熔宽控制 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 铝合金脉冲MIG焊过程解耦控制 | 第62-84页 |
| ·铝合金脉冲MIG焊双变量闭环控制 | 第62-69页 |
| ·基于电压反馈的单视觉闭环控制 | 第62-66页 |
| ·双视觉闭环控制 | 第66-69页 |
| ·铝合金脉冲MIG焊解耦控制 | 第69-82页 |
| ·单视觉解耦控制 | 第69-76页 |
| ·双视觉解耦控制 | 第76-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 附录A:攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |