| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题提出的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的国内外发展现状 | 第11-17页 |
| ·自动化立体仓库系统国内外发展现状及趋势 | 第11-14页 |
| ·国内外物流仿真软件应用现状 | 第14-16页 |
| ·自动化立体仓库系统优化理论研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 自动化立体仓库系统概述 | 第19-30页 |
| ·自动化立体仓库的概念 | 第19页 |
| ·自动化立体仓库的构成及其分类 | 第19-25页 |
| ·自动化立体仓库的主要构成 | 第19页 |
| ·自动化立体仓库的分类 | 第19-25页 |
| ·自动化立体仓库系统的作业流程 | 第25-29页 |
| ·自动化立体仓库入库作业流程 | 第26页 |
| ·自动化立体仓库出库作业流程 | 第26-27页 |
| ·自动化立体仓库拣选类作业流程 | 第27-28页 |
| ·自动化立体仓库盘库作业流程 | 第28页 |
| ·自动化立体仓库库内搬移作业流程 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 自动化立体仓库系统的规划设计 | 第30-56页 |
| ·自动化立体仓库系统规划的步骤 | 第30-31页 |
| ·自动化立体仓库系统总体规划设计 | 第31-41页 |
| ·自动化立体仓库现场的选择 | 第31-32页 |
| ·自动化立体仓库形式和作业方式的选择 | 第32页 |
| ·自动化立体仓库的货物单元形式和货格尺寸设计 | 第32-33页 |
| ·自动化立体仓库库存量的确定及仓库总尺寸 | 第33-34页 |
| ·自动化立体仓库出入库频率验算 | 第34-35页 |
| ·自动化立体仓库的总体布置 | 第35-40页 |
| ·自动化立体仓库的控制方式和管理方式 | 第40-41页 |
| ·自动化立体仓对土建和公用设施的要求 | 第41页 |
| ·自动化立体仓库系统的静态参数计算 | 第41-48页 |
| ·自动化立体仓库面积和通过能力计算 | 第41-42页 |
| ·自动化立体仓库机械及其人员数量计算 | 第42-44页 |
| ·自动化立体仓库货架设计计算 | 第44-48页 |
| ·自动化立体仓库系统的动态参数计算 | 第48-52页 |
| ·自动化立体仓库自动引导车(AGV)的数学建模 | 第48-50页 |
| ·堆垛机的出入库能力计算 | 第50-52页 |
| ·自动化立体仓库系统规划设计实例分析 | 第52-55页 |
| ·系统设计依据及功能目标 | 第52-53页 |
| ·系统总体规划布置 | 第53页 |
| ·自动化立体仓库的存储单元 | 第53页 |
| ·自动化储运系统的组成 | 第53-54页 |
| ·系统总体技术性能指标 | 第54页 |
| ·系统寿命 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 基于排队论的自动化立体仓库系统数学模型研究 | 第56-69页 |
| ·排队论理论概述 | 第56-58页 |
| ·排队系统的一般表示 | 第56-57页 |
| ·排队系统的组成 | 第57-58页 |
| ·自动化立体仓库系统的排队论模型确立 | 第58-67页 |
| ·自动化立体仓库系统模型约束松弛条件建立 | 第59-60页 |
| ·自动化立体仓库系统的排队论模型确立 | 第60-67页 |
| ·自动化立体仓库系统排队模型的应用研究 | 第67-68页 |
| ·I型自动化立体仓库排队论模型参数计算 | 第67-68页 |
| ·U型自动化立体仓库排队论模型参数计算 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 自动化立体仓库系统的排队论数学模型仿真及结果分析 | 第69-80页 |
| ·eM-Plant仿真软件运用综述 | 第69-72页 |
| ·自动化立体仓库系统的仿真建模 | 第72-76页 |
| ·仿真系统中的物流设备 | 第72-73页 |
| ·自动化立体仓库系统模型的参数 | 第73-76页 |
| ·仿真建模及其结果分析 | 第76-78页 |
| ·I型自动化立体仓库排队论模型仿真建模 | 第76页 |
| ·U型自动化立体仓库排队论模型仿真建模 | 第76-77页 |
| ·自动化立体仓库三维效果图 | 第77-78页 |
| ·仿真结果及其结论 | 第78-79页 |
| ·仿真结果 | 第78页 |
| ·仿真结论 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第86页 |