| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的来源与研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·履带式车辆的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·履带式车辆国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·履带式车辆国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 履带式滩涂运输车运动学与动力学分析 | 第15-33页 |
| ·履带式车辆行驶原理的研究 | 第15-16页 |
| ·履带式车辆的运动学分析 | 第16-18页 |
| ·理论行驶速度分析 | 第16-17页 |
| ·实际行驶速度分析 | 第17-18页 |
| ·滩涂区域土壤力学性能分析 | 第18-20页 |
| ·土壤力学参数 | 第18-19页 |
| ·土壤力学参数的测量方法 | 第19-20页 |
| ·履带式滩涂运输车接地比压的分析 | 第20-23页 |
| ·平均接地比压 | 第20页 |
| ·车辆重心偏移引起的接地比压分布不均分析 | 第20-23页 |
| ·履带式滩涂运输车履带行走装置的行驶阻力与牵引力计算 | 第23-27页 |
| ·履带式滩涂运输车启动时履带行走装置的总阻力计算 | 第23-24页 |
| ·履带行走装置的牵引力的确定 | 第24-25页 |
| ·履带式滩涂运输车行驶时履带行走装置的总阻力计算 | 第25-27页 |
| ·履带式车辆的转向理论的研究 | 第27-32页 |
| ·履带式车辆转向运动学分析 | 第27页 |
| ·转向阻力矩的推导 | 第27-29页 |
| ·履带式车辆转向动力学分析 | 第29-30页 |
| ·影响履带式车辆转向性能的结构因素分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 履带式滩涂运输车虚拟样机模型的建立 | 第33-50页 |
| ·RecurDyn软件介绍 | 第33页 |
| ·广义递归理论的研究 | 第33-37页 |
| ·坐标系的定义 | 第33-34页 |
| ·相邻两刚体的运动学方程的推导 | 第34-35页 |
| ·广义递归方程的研究 | 第35-37页 |
| ·履带式滩涂运输车履带行走装置模型的建立 | 第37-49页 |
| ·履带式滩涂运输车履带行走装置的主要参数的确定 | 第37-39页 |
| ·履带式滩涂运输车履带行走装置关键零部件的结构设计 | 第39-41页 |
| ·履带式滩涂运输车虚拟样机的建模思路 | 第41-42页 |
| ·履带行走装置主要零部件的建模 | 第42-46页 |
| ·履带式滩涂运输车各种参数的设置 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 履带式滩涂运输车行驶性能的仿真分析 | 第50-65页 |
| ·履带式滩涂运输车平地直线行驶仿真分析 | 第50-57页 |
| ·履带式滩涂运输车平地前进恒转速直线行驶仿真分析 | 第50-54页 |
| ·履带式滩涂运输车平地前进恒转距直线行驶仿真分析 | 第54-57页 |
| ·履带式滩涂运输车恒转矩爬坡行驶仿真分析 | 第57-60页 |
| ·速度分析 | 第57-58页 |
| ·履带板与驱动轮接触力分析 | 第58页 |
| ·履带板与地面的接触力分析 | 第58-60页 |
| ·履带式滩涂运输车平地转向行驶仿真分析 | 第60-64页 |
| ·转弯半径的确定与验证 | 第60-62页 |
| ·横摆角速度和角加速度分析 | 第62-63页 |
| ·侧向加速度分析 | 第63页 |
| ·履带张紧装置的张紧力分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |