输入整形技术对柔性臂结构振动抑制的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
图形列表	第8-10页
第1章 绪论	第10-15页
·目的和意义	第10-12页
·振动抑制的研究现状	第12-13页
·内容安排	第13-15页
第2章 固晶机的结构与功能	第15-23页
·固晶机功能与结构	第15-16页
·拾放片系统详述	第16-22页
·硬件构成	第16-18页
·工艺流程分析	第18-20页
·漏晶因素分析	第20-22页
·本章小结	第22-23页
第3章 输入整形技术及实验设计	第23-38页
·输入整形技术概述	第23-27页
·几种常见的整形器	第27-31页
·零振荡整形器	第27-28页
·零振荡零导数整形器	第28-29页
·极不灵敏整形器	第29-31页
·整形器的级联	第31页
·实验设计	第31-37页
·硬件构成介绍	第31-32页
·软件系统设计	第32-37页
·本章小结	第37-38页
第4章 实验过程及结果分析	第38-60页
·直线顺摆上的实验	第38-49页
·直线摆模型的建立	第38-43页
·不同条件下的实验结果及分析	第43-49页
·柔性尺上的实验	第49-55页
·高速激光测振仪 HSV2000 介绍	第50-51页
·实验过程及结果	第51-55页
·实际受控对象上的实验	第55-59页
·本章小结	第59-60页
第5章 输入整形基础上的精确定位探讨	第60-70页
·控制策略介绍	第60-63页
·实验过程和结果	第63-69页
·本章小结	第69-70页
结论	第70-72页
参考文献	第72-76页
致谢	第76页