矩阵与一类飞行器控制设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究现状及分析 | 第9-12页 |
| ·高空长航时飞翼布局飞行器的研究现状 | 第9-10页 |
| ·大包线鲁棒控制系统设计的研究现状及分析 | 第10-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 控制系统设计的参数化方法 | 第13-29页 |
| ·预备知识 | 第13-19页 |
| ·有理分式矩阵及其互质分解 | 第13-15页 |
| ·矩阵的广义特征向量链 | 第15-17页 |
| ·一类Sylvester矩阵方程的解 | 第17-19页 |
| ·控制系统设计的鲁棒参数化方法介绍 | 第19-27页 |
| ·基本原理 | 第20-25页 |
| ·关于多目标优化设计性能指标的改进 | 第25-26页 |
| ·控制系统设计的鲁棒参数化方法的优点及其应用 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 某型飞翼飞行器控制系统模型及开环品质分析 | 第29-45页 |
| ·飞翼布局无人机动力学模型 | 第29-32页 |
| ·参考系的选取及基本假设 | 第29-30页 |
| ·飞翼机刚体非线性动力学方程及运动学方程 | 第30-32页 |
| ·运动方程的线性化和分组 | 第32-35页 |
| ·小扰动原理 | 第32页 |
| ·非线性微分方程的线性化 | 第32-35页 |
| ·运动方程的状态空间表示形式 | 第35-38页 |
| ·飞翼布局无人机开环品质分析 | 第38-43页 |
| ·特征状态的选取 | 第38-40页 |
| ·开环品质分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 飞翼飞行器大包线飞行鲁棒控制器设计 | 第45-55页 |
| ·状态反馈控制律设计 | 第45-49页 |
| ·设计目标 | 第45-46页 |
| ·设计方法 | 第46-47页 |
| ·大包线飞行鲁棒控制器设计过程 | 第47-49页 |
| ·系统数值仿真及结果分析 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
