三维几何约束共性表达及解耦性的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的提出及其研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题的提出 | 第9-10页 |
| ·国内外研究综述 | 第10-13页 |
| ·课题研究的目的及技术路线 | 第13-15页 |
| ·本文内容综述及组织结构 | 第15-16页 |
| ·本文内容综述 | 第15页 |
| ·本文的组织结构 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 三维几何约束和几何实体的共性表达 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·几何约束在工程设计中的介绍 | 第17-22页 |
| ·几何约束在二维空间中的表达 | 第19-20页 |
| ·三维几何实体中的几何约束 | 第20-21页 |
| ·刚体系统中的约束表达 | 第21-22页 |
| ·三维几何实体的欧拉参数表达 | 第22-25页 |
| ·欧拉参数 | 第22-25页 |
| ·基于欧拉参数的几何约束统一表达 | 第25-28页 |
| ·三维实体中的几何约束表达 | 第28-30页 |
| ·三维基本几何实体的认定 | 第28-29页 |
| ·三维几何实体的欧拉参数表达 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 三维几何约束的解耦性分析 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·约束组合的解耦性分析 | 第31-33页 |
| ·几何约束参数及其性质 | 第31-33页 |
| ·球面几何的基本概念 | 第33-35页 |
| ·基于球面几何的定向约束求解 | 第35-40页 |
| ·球平面约束满足的实质 | 第35-36页 |
| ·定向约束的球面几何映射 | 第36-40页 |
| ·定向约束满足后的定位问题 | 第40-43页 |
| ·两个或三个定位约束的情况 | 第42-43页 |
| ·实验示例 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于图论的三维几何约束系统的等价性分析 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·图的基本概念及算法 | 第45-48页 |
| ·几何约束系统的等价性分析 | 第48-49页 |
| ·几何约束系统的分解 | 第49-56页 |
| ·几何约束图的连通块分解 | 第49-50页 |
| ·独立闭环约束子图的分析 | 第50-53页 |
| ·多个闭环约束子图的分析 | 第53-56页 |
| ·实例分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 原型系统的实现与应用实例 | 第59-65页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·系统的特点 | 第59页 |
| ·系统的结构设计与实现 | 第59-64页 |
| ·系统的程序结构设计 | 第59-62页 |
| ·系统的界面介绍 | 第62-64页 |
| ·应用实例 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65-66页 |
| ·进一步研究展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
