| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·交流伺服控制技术的发展状况及趋势 | 第9-11页 |
| ·课题的提出和主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 交流永磁同步电机及其矢量控制 | 第13-32页 |
| ·永磁同步电机的结构和特点 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第14-18页 |
| ·永磁同步电机的基本方程 | 第15-18页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第18-23页 |
| ·矢量控制原理简介 | 第19页 |
| ·坐标变换 | 第19-21页 |
| ·控制策略 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机的初始定位 | 第23-24页 |
| ·空间矢量调制脉宽调制技术 | 第24-31页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第24-26页 |
| ·电压空间矢量的产生方法 | 第26-27页 |
| ·合成参考电压产生方法 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 交流永磁同步电机控制器硬件设计及其实现 | 第32-45页 |
| ·DSP芯片 | 第32-34页 |
| ·DSP的概念和特点 | 第32页 |
| ·TMS320F2812芯片介绍 | 第32-34页 |
| ·系统主回路 | 第34-40页 |
| ·整流回路 | 第34-35页 |
| ·逆变电路 | 第35-37页 |
| ·智能功率模块的驱动电路 | 第37-39页 |
| ·制动电路 | 第39-40页 |
| ·检测电路 | 第40-43页 |
| ·电流检测 | 第40-41页 |
| ·电压检测 | 第41页 |
| ·位置和速度检测 | 第41-43页 |
| ·保护电路 | 第43-44页 |
| ·过压保护电路 | 第43-44页 |
| ·IPM保护电路 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 交流永磁同步电机控制器软件设计及其实现 | 第45-61页 |
| ·CCS集成开发环境 | 第45页 |
| ·控制系统软件的总体结构 | 第45-48页 |
| ·主要控制单元设计 | 第48-60页 |
| ·电流采样和定标 | 第48-50页 |
| ·位置和速度检测 | 第50-52页 |
| ·速度和电流数字PI调节 | 第52-55页 |
| ·坐标变换 | 第55-57页 |
| ·SVPWM波的生成 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 仿真及实验结果 | 第61-70页 |
| ·Simulink仿真工具箱简介 | 第61-62页 |
| ·基于Simulink的永磁同步电机伺服模型的建立 | 第62-65页 |
| ·PMSM本体和逆变器模块 | 第62-63页 |
| ·坐标变换模块 | 第63-64页 |
| ·电流和速度控制器模块 | 第64页 |
| ·SVPWM生成模块 | 第64-65页 |
| ·仿真结果分析 | 第65-67页 |
| ·测试及结果分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |