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基于HTN规划的应急行动方案制定方法及技术

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
1. 绪论第11-26页
     ·课题来源第11页
     ·问题提出第11-13页
     ·研究目的和意义第13-14页
     ·相关文献综述第14-22页
     ·研究思路第22-23页
     ·研究内容和逻辑结构第23-26页
2. 应急行动方案制定决策过程及其描述第26-39页
   ·引言第26-27页
   ·决策问题界定第27-30页
   ·决策过程第30-34页
   ·相关概念形式化描述第34-37页
   ·本章小结第37-39页
3. 基于本体的应急预案知识建模方法及其应用研究第39-56页
   ·引言第39页
   ·建模对象分析第39-45页
   ·应急预案本体模型第45-51页
   ·在防汛应急预案中的应用第51-55页
   ·本章小结第55-56页
4. 应急领域HTN规划模型设计第56-78页
   ·引言第56-57页
   ·设计需求第57-59页
   ·HTN规划适用性分析与评价第59-63页
   ·知识模型第63-67页
   ·规划过程关键技术第67-70页
   ·规划算法第70-77页
   ·本章小结第77-78页
5. HPXEDM知识建模与实验评价第78-94页
   ·引言第78页
   ·HPXEDM软件框架第78-79页
   ·知识模型转换算法第79-86页
   ·洪灾转移案例及其知识建模第86-90页
   ·实验评价第90-93页
   ·本章小结第93-94页
6. 带优先级的异步事件目标条件下行动方案制定决策模型第94-107页
   ·引言第94页
   ·决策模型系统框架及其运行过程第94-99页
   ·集成规划与执行过程第99-102页
   ·带优先级的异步事件目标处理算法第102-104页
   ·实验评价第104-106页
   ·本章小结第106-107页
7 总结与展望第107-110页
   ·全文总结第107-108页
   ·研究展望第108-110页
致谢第110-112页
参考文献第112-120页
附件1 洪灾转移案例领域知识模型第120-127页
附件2 洪灾转移案例应急规划问题知识模型第127-129页
附录1 攻读博士学位期间发表的学术论文第129-131页
附录2 公开发表的学术论文与学位论文章节对应关系第131-132页
附录3 攻读博士学位期间参加的科研项目第132页

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