| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电驱动控制系统的概述 | 第10-11页 |
| 1.2.1 电驱动控制系统结构 | 第10页 |
| 1.2.2 PMSM控制技术的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 弱磁控制策略研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 快速控制原型技术发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及其矢量控制 | 第16-38页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本结构 | 第16页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第16-21页 |
| 2.2.1 三相静止坐标下的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 永磁同步电机坐标变换原理 | 第17-20页 |
| 2.2.3 永磁同步电机在dq轴下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制 | 第21-23页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制 | 第23-28页 |
| 2.4.1 SVPWM基本原理 | 第23-25页 |
| 2.4.2 SVPWM的实现过程 | 第25-28页 |
| 2.5 滑模变结构速度控制器 | 第28-32页 |
| 2.5.1 滑模控制的基本原理 | 第28-30页 |
| 2.5.2 滑模速度控制器设计 | 第30-32页 |
| 2.6 永磁同步电机矢量控制仿真 | 第32-37页 |
| 2.6.1 SVPWM算法的建模 | 第32-34页 |
| 2.6.2 坐标变换模块建模 | 第34-35页 |
| 2.6.3 滑模速度控制器建模 | 第35页 |
| 2.6.4 永磁同步电机基速下矢量控制仿真 | 第35-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 永磁同步电机弱磁控制策略的研究 | 第38-55页 |
| 3.1 弱磁控制原理分析 | 第38-41页 |
| 3.1.1 电压极限圆 | 第38-39页 |
| 3.1.2 电流极限圆 | 第39-40页 |
| 3.1.3 弱磁定子电流运行轨迹分析 | 第40-41页 |
| 3.2 传统电流超前角弱磁控制策略 | 第41-43页 |
| 3.3 改进电流超前角弱磁控制策略 | 第43-50页 |
| 3.3.1 基于SVPWM调制前后电压偏差最小化超前角弱磁控制 | 第43-46页 |
| 3.3.2 电流解耦控制 | 第46-50页 |
| 3.4 永磁同步电机弱磁控制系统仿真与分析 | 第50-54页 |
| 3.4.1 传统电流超前角弱磁控制仿真与分析 | 第50-52页 |
| 3.4.2 改进超前角弱磁控制仿真与分析 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 永磁同步电机弱磁控制系统实验测试 | 第55-67页 |
| 4.1 快速控制原型半实物仿真系统 | 第55-60页 |
| 4.1.1 快速控制原型电机驱动平台硬件系统 | 第56-58页 |
| 4.1.2 快速控制原型电机驱动平台软件系统 | 第58-60页 |
| 4.2 实验测试与分析 | 第60-66页 |
| 4.2.1 永磁同步电机基速下实验测试 | 第61-63页 |
| 4.2.2 永磁同步电机高速弱磁实验测试 | 第63-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 课题工作总结 | 第67-68页 |
| 5.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |