受限空间下大尺寸测量互瞄定向方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景及问题描述 | 第7-8页 |
| 1.2 大尺寸测量在受限空间的应用现状 | 第8-11页 |
| 1.3 研究现状及发展 | 第11-13页 |
| 1.3.1 球坐标测量仪器定向 | 第11-12页 |
| 1.3.2 分布式测量仪器定向 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 激光跟踪仪互瞄法定向原理 | 第15-27页 |
| 2.1 经纬仪精准互瞄法 | 第15-17页 |
| 2.1.1 经纬仪前方交会原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 经纬仪精准互瞄法定向原理 | 第16-17页 |
| 2.2 激光跟踪仪互瞄定向方法 | 第17-25页 |
| 2.2.1 单面互瞄定向方法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 双面互瞄定向方法-六自由度 | 第18-20页 |
| 2.2.3 双面互瞄定向方法-四自由度 | 第20-21页 |
| 2.2.4 距离约束的建立 | 第21-22页 |
| 2.2.5 数学模型及优化方法 | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于特征点互瞄的wMPS快速定向原理 | 第27-41页 |
| 3.1 wMPS系统测量原理 | 第27-30页 |
| 3.1.1 wMPS发射基站模型 | 第27-29页 |
| 3.1.2 多站式测量仪器坐标解算模型 | 第29-30页 |
| 3.2 wMPS定向方法研究现状 | 第30-31页 |
| 3.2.1 基于空间后方交会的定向方法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 基于标准尺的定向方法 | 第31页 |
| 3.3 wMPS特征点互瞄定向原理 | 第31-39页 |
| 3.3.1 互瞄特征点在自身坐标系下的标定 | 第31-33页 |
| 3.3.2 互瞄法方程约束的建立 | 第33-35页 |
| 3.3.3 非线性最优化算法 | 第35-36页 |
| 3.3.4 初值选取 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 互瞄定向算法模型优化 | 第41-55页 |
| 4.1 激光跟踪仪互瞄法模型分析 | 第41-46页 |
| 4.1.1 六自由度模型 | 第42-44页 |
| 4.1.2 四自由度模型 | 第44-46页 |
| 4.2 wMPS特征点互瞄定向模型分析 | 第46-54页 |
| 4.2.1 算法鲁棒性验证 | 第47-48页 |
| 4.2.2 初值求解方法 | 第48-51页 |
| 4.2.3 系数矩阵病态的处理办法 | 第51-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 实验验证 | 第55-67页 |
| 5.1 激光跟踪仪单面互瞄法验证实验 | 第55-57页 |
| 5.2 激光跟踪仪双面互瞄法验证实验 | 第57-64页 |
| 5.2.1 六自由度 | 第57-60页 |
| 5.2.2 四自由度 | 第60-62页 |
| 5.2.3 上海光源现场组网对比实验 | 第62-64页 |
| 5.3 基于互瞄特征点的wMPS快速定向实验 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第67-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 6.2 论文创新点 | 第68页 |
| 6.3 工作展望 | 第68-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
