| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机控制理论的发展 | 第9-10页 |
| 1.3 永磁同步电机弱磁控制发展现状 | 第10-12页 |
| 1.4 永磁同步电机弱磁控制的发展趋势 | 第12页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 永磁同步电机及其常用控制策略 | 第14-31页 |
| 2.1 永磁同步电机的分类 | 第14页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第14-19页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的坐标变换 | 第14-16页 |
| 2.2.2 永磁同步电机旋转坐标系下的数学模型 | 第16-19页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制策略 | 第19-23页 |
| 2.3.1 矢量控制 | 第19-20页 |
| 2.3.2 常用矢量控制策略 | 第20-23页 |
| 2.4 空间矢量脉冲宽度调制技术(SVPWM) | 第23-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 永磁同步电机弱磁控制理论 | 第31-54页 |
| 3.1 永磁同步电机弱磁控制原理及其过程 | 第31-35页 |
| 3.1.1 电流极线圆和电压极限椭圆 | 第31-32页 |
| 3.1.2 短路电流和逆变器最大工作电流的关系 | 第32-34页 |
| 3.1.3 弱磁控制原理及其过程 | 第34-35页 |
| 3.2 弱磁控制区间的电流给定 | 第35-39页 |
| 3.2.1 隐极式永磁同步电机的电流给定 | 第36-37页 |
| 3.2.2 凸极式永磁同步电机的电流给定 | 第37-39页 |
| 3.3 永磁同步电机的弱磁控制策略 | 第39-43页 |
| 3.3.1 前馈控制 | 第39-40页 |
| 3.3.2 查表法 | 第40页 |
| 3.3.3 模糊控制 | 第40-41页 |
| 3.3.4 反馈法 | 第41-43页 |
| 3.4 基于超前角的弱磁控制 | 第43-44页 |
| 3.5 基于ID直接调节的弱磁控制分析 | 第44-45页 |
| 3.6 带有过调制的电机控制策略 | 第45-52页 |
| 3.6.1 过调制方法的分析和实现 | 第45-48页 |
| 3.6.2 过调制算法的仿真 | 第48-52页 |
| 3.7 带过调制的永磁同步电机的弱磁控制 | 第52-53页 |
| 3.8 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 永磁同步电机弱磁控制策略及仿真研究 | 第54-67页 |
| 4.1 MTLAB/SIMULINK仿真环境 | 第54页 |
| 4.2 坐标变换与SVPWM部分的仿真实现 | 第54-58页 |
| 4.2.1 坐标变换部分 | 第54-55页 |
| 4.2.2 SVPWM的仿真实现 | 第55-58页 |
| 4.3 隐极式PMSM弱磁控制的仿真实现 | 第58-63页 |
| 4.3.1 基于超前角的仿真实现 | 第59-61页 |
| 4.3.2 基于ID直接调节的弱磁控制系统仿真实现 | 第61-63页 |
| 4.4 凸极式永磁同步电机弱磁控制的仿真实现 | 第63-65页 |
| 4.5 带过调制的弱磁控制的仿真实现 | 第65-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 结论 | 第67-68页 |
| 5.1 全文总结 | 第67页 |
| 5.2 论文的创新点 | 第67页 |
| 5.3 论文的不足之处 | 第67-68页 |
| 6 展望 | 第68-69页 |
| 7 参考文献 | 第69-75页 |
| 8 致谢 | 第75页 |