| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.3 折叠翼飞行器研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 变体飞行器控制问题研究 | 第16-22页 |
| 1.4.1 飞行器气动参数获取 | 第16-18页 |
| 1.4.2 鲁棒变增益控制理论 | 第18-20页 |
| 1.4.3 LPV系统建模 | 第20-21页 |
| 1.4.4 变形辅助控制问题 | 第21-22页 |
| 1.5 研究内容与结构安排 | 第22-24页 |
| 第二章 折叠翼飞行器气动参数建模 | 第24-30页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 气动参数分析 | 第24-27页 |
| 2.2.1 折叠翼飞行器气动数据获取 | 第24-25页 |
| 2.2.2 折叠翼飞行器气动数据处理 | 第25-27页 |
| 2.3 折叠翼飞行器气动函数建模 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 折叠翼飞行器动力学建模与特性分析 | 第30-44页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 飞行器结构参数 | 第30-31页 |
| 3.3 折叠翼飞行器坐标轴系的选取 | 第31-32页 |
| 3.4 折叠翼飞行器动力学模型的建立 | 第32-39页 |
| 3.4.1 动力学方程 | 第32-35页 |
| 3.4.2 小扰动线性化 | 第35-38页 |
| 3.4.3 折叠翼飞行器配平 | 第38-39页 |
| 3.5 动态响应仿真分析 | 第39-43页 |
| 3.5.1 无控动态响应 | 第39-41页 |
| 3.5.2 折叠翼飞行器跟踪响应 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 折叠翼飞行器变形增稳控制研究 | 第44-63页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 折叠翼飞行器LPV建模与分析 | 第44-49页 |
| 4.2.1 折叠翼飞行器系统模型分析 | 第44-46页 |
| 4.2.2 建立折叠翼飞行器LPV模型 | 第46-48页 |
| 4.2.3 折叠翼飞行器飞行特性分析 | 第48-49页 |
| 4.3 基于LPV系统的鲁棒变增益控制设计 | 第49-52页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第49-50页 |
| 4.3.2 状态反馈控制器设计 | 第50页 |
| 4.3.3 控制器稳定性分析 | 第50-52页 |
| 4.4 基于滑模干扰观测器的鲁棒增益调度控制设计 | 第52-55页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第52-53页 |
| 4.4.2 基于滑模干扰观测器的鲁棒变增益控制设计 | 第53-54页 |
| 4.4.3 稳定性分析 | 第54-55页 |
| 4.5 折叠翼飞行器变形过程飞行控制仿真与分析 | 第55-61页 |
| 4.5.1 标称条件下飞行控制仿真与分析 | 第55-58页 |
| 4.5.2 干扰条件下飞行控制仿真与分析 | 第58-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 基于滑模控制的折叠翼飞行器辅助机动研究 | 第63-75页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 包含变形辅助机动的折叠翼飞行器动力学建模 | 第63-65页 |
| 5.3 折叠翼飞行器解耦控制设计 | 第65-67页 |
| 5.4 折叠翼飞行器的非奇异动态终端滑模控制 | 第67-71页 |
| 5.4.1 NDTSMC设计 | 第67-70页 |
| 5.4.2 系统稳定性证明 | 第70-71页 |
| 5.5 仿真与分析 | 第71-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第75-76页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |