多摄像机结构光三维测量系统中若干关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 三维测量技术的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 飞行时间法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 傅里叶轮廓技术 | 第13-14页 |
| 1.2.3 立体视觉 | 第14页 |
| 1.2.4 光栅投影测量法 | 第14-15页 |
| 1.3 摄像机标定的发展以及研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 单摄像机标定 | 第16-17页 |
| 1.3.2 多摄像机标定 | 第17-18页 |
| 1.4 相位误差补偿研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 论文研究内容、解决的问题及章节安排 | 第19-22页 |
| 第二章 三维测量技术基本原理 | 第22-34页 |
| 2.1 摄像机模型 | 第22-27页 |
| 2.1.1 参考坐标系 | 第22-24页 |
| 2.1.2 摄像机的针孔模型 | 第24-25页 |
| 2.1.3 摄像机的畸变模型 | 第25-27页 |
| 2.2 单摄像机标定 | 第27-29页 |
| 2.3 相移轮廓技术 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 光栅投影三维测量中的多摄像机标定 | 第34-60页 |
| 3.1 引言 | 第34-36页 |
| 3.2 基于一维标定物与二维标定物的多摄像机标定 | 第36-53页 |
| 3.2.1 摄像机参数标定 | 第36-38页 |
| 3.2.2 投影仪参数标定 | 第38-42页 |
| 3.2.3 摄像机、投影仪位置标定 | 第42-43页 |
| 3.2.4 基于一维靶标的多摄像机全局标定 | 第43-53页 |
| 3.3 实验结果分析 | 第53-58页 |
| 3.3.1 多摄像机标定 | 第53页 |
| 3.3.2 多摄像机标定结果 | 第53-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 相位误差的分析与补偿 | 第60-76页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 Gamma畸变与相位误差分析 | 第60-66页 |
| 4.3 分区域相位误差补偿 | 第66-70页 |
| 4.3.1 Gamma畸变的非均匀分布 | 第66-69页 |
| 4.3.2 相位误差分区域补偿模型 | 第69-70页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第70-74页 |
| 4.4.1 实验步骤 | 第70页 |
| 4.4.2 实验结果 | 第70-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 光栅投影三维测量系统误差分析与系统设计 | 第76-90页 |
| 5.1 引言 | 第76-77页 |
| 5.2 光栅投影测量系统误差分析 | 第77-85页 |
| 5.2.1 轴线平行结构 | 第78-81页 |
| 5.2.2 轴线交汇结构 | 第81-85页 |
| 5.3 多摄像机光栅投影实验系统 | 第85-89页 |
| 5.3.1 硬件平台 | 第85-86页 |
| 5.3.2 软件设计 | 第86-87页 |
| 5.3.3 实验 | 第87-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第90-91页 |
| 6.2 工作展望 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文与专利 | 第100页 |
