| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 起重船的发展 | 第10-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 起重船系泊系统的研究 | 第13-14页 |
| 1.3.2 起重船二阶波浪载荷的研究 | 第14-15页 |
| 1.3.3 涌浪与起重船运动相关的研究 | 第15页 |
| 1.3.4 起重船吊物系统运动相关研究 | 第15-18页 |
| 1.4 本文的主要工作及创新点 | 第18-21页 |
| 第二章 起重船吊物系统耦合运动响应研究方法 | 第21-37页 |
| 2.1 频域三维势流理论 | 第21-22页 |
| 2.2 船体波浪载荷计算方法 | 第22-27页 |
| 2.2.1 一阶波浪力计算方法 | 第22-24页 |
| 2.2.2 二阶波浪力计算方法 | 第24-27页 |
| 2.3 船体系泊定位系统 | 第27-31页 |
| 2.3.1 系泊缆绳的静力分析 | 第27-28页 |
| 2.3.2 悬链线方程的求解 | 第28-30页 |
| 2.3.3 多点系泊方式分析 | 第30-31页 |
| 2.4 吊物系统运动响应研究方法 | 第31-34页 |
| 2.4.1 吊物运动方程的求解 | 第32-33页 |
| 2.4.2 起重吊物系统耦合运动方程 | 第33-34页 |
| 2.5 MOSES软件数值模拟方法介绍 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 蓝疆号起重船吊物系统耦合运动响应模型试验研究 | 第37-57页 |
| 3.1 模型试验现场布置和测试仪器 | 第37-39页 |
| 3.2 模型试验相似理论 | 第39-42页 |
| 3.2.1 几何相似条件 | 第39-40页 |
| 3.2.2 动力和运动相似关系 | 第40-41页 |
| 3.2.3 粘性相似关系 | 第41-42页 |
| 3.2.4 系泊缆绳的相似关系 | 第42页 |
| 3.3 模型试验船体及组块基本参数 | 第42-44页 |
| 3.4 蓝疆号船舶模型试验结果 | 第44-56页 |
| 3.4.1 静水中自由衰减运动结果 | 第44-46页 |
| 3.4.2 规则波中蓝疆号系泊起重船吊物系统耦合运动分析 | 第46-50页 |
| 3.4.3 不规则波蓝疆号起重船吊物系统耦合运动分析 | 第50-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 起重船吊物系统耦合运动试验与模拟对比研究 | 第57-83页 |
| 4.1 数值模拟模型介绍 | 第57-59页 |
| 4.2 静水中系泊系统刚度位移特性对比分析 | 第59-60页 |
| 4.3 静水自由度的衰减运动对比分析 | 第60-62页 |
| 4.4 规则波下蓝疆号起重船吊物系统耦合运动对比研究 | 第62-68页 |
| 4.4.1 规则波中无吊物起重船运动RAO对比分析 | 第63-64页 |
| 4.4.2 规则波中船体运动RAO对比分析 | 第64-65页 |
| 4.4.3 规则波中组块运动RAO对比分析 | 第65-68页 |
| 4.5 不规则波中蓝疆号起重船吊物系统耦合运动对比研究 | 第68-72页 |
| 4.5.1 不规则波船体运动对比分析 | 第68-69页 |
| 4.5.2 不规则波组块运动对比分析 | 第69-70页 |
| 4.5.3 系泊缆绳张力变化对比分析 | 第70-72页 |
| 4.6 典型工况下蓝疆号起重船吊物系统运动数值模拟研究 | 第72-81页 |
| 4.6.1 规则波中起重船吊物系统运动数值模拟研究 | 第72-75页 |
| 4.6.2 不规则波起重船吊物系统运动数值模拟研究 | 第75-81页 |
| 4.7 本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 顶浪不规则波下蓝疆号起重船吊物系统适用性分析 | 第83-101页 |
| 5.1 数值模拟系泊船体工况 | 第83-84页 |
| 5.2 起重船吊物系统运动响应敏感性分析 | 第84-93页 |
| 5.2.1 有义波高与谱峰周期对起重船吊物系统运动的影响 | 第84-88页 |
| 5.2.2 组块重量对起重船吊物系统运动的影响 | 第88-91页 |
| 5.2.3 组块重心距离水面高度对起重船吊物系统运动的影响 | 第91-93页 |
| 5.3 顶浪不规则波适用性统计分析结果 | 第93-99页 |
| 5.3.1 1000t组块适用性分析统计结果 | 第93-95页 |
| 5.3.2 2000t组块适用性分析统计结果 | 第95-97页 |
| 5.3.3 3000t组块适用性分析统计结果 | 第97-99页 |
| 5.4 本章小结 | 第99-101页 |
| 第六章 总结与展望 | 第101-103页 |
| 6.1 全文总结 | 第101-102页 |
| 6.2 研究展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-109页 |
| 发表论文和参动科研情况说明 | 第109-111页 |
| 发表论文 | 第109页 |
| 参与科研项目 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111页 |
