无地图辅助的室内定位与导航技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 研究目标及研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 室内定位与导航相关技术简介 | 第14-22页 |
| 2.1 室内定位技术概述 | 第14-19页 |
| 2.1.1 常用的定位技术 | 第14-17页 |
| 2.1.2 常用的定位方法 | 第17-19页 |
| 2.2 基于RSS的室内定位技术 | 第19-21页 |
| 2.2.1 基于RSS指纹的室内定位技术 | 第19-20页 |
| 2.2.2 基于RSS模型的室内定位技术 | 第20-21页 |
| 2.3 室内导航系统 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 无地图辅助的室内导航系统设计 | 第22-31页 |
| 3.1 室内无线信号分析 | 第22-26页 |
| 3.1.1 无线信号传播模型 | 第22-24页 |
| 3.1.2 RSSI变化对定位的影响 | 第24-25页 |
| 3.1.3 室内AP分布研究 | 第25-26页 |
| 3.2 无地图辅助的室内导航系统架构设计 | 第26-30页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第26-27页 |
| 3.2.2 系统架构设计 | 第27-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于分段动态时间规整的室内导航方法 | 第31-44页 |
| 4.1 RSSI序列采集和处理 | 第31-35页 |
| 4.1.1 RSSI序列采集 | 第31-32页 |
| 4.1.2 数据预处理 | 第32-35页 |
| 4.2 参考路径的构建 | 第35-40页 |
| 4.2.1 步数采集 | 第35-38页 |
| 4.2.2 方向采集 | 第38-39页 |
| 4.2.3 构建参考路径 | 第39-40页 |
| 4.3 路径匹配方法 | 第40-42页 |
| 4.3.1 基于Jaccard相似度的粗定位 | 第40-41页 |
| 4.3.3 基于SDTW的序列匹配算法 | 第41-42页 |
| 4.4 导航指令 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 无地图辅助的室内导航系统的实验与分析 | 第44-50页 |
| 5.1 实验环境介绍 | 第44-45页 |
| 5.2 导航效果及分析 | 第45-49页 |
| 5.2.1 步数采集模块性能分析 | 第46-47页 |
| 5.2.2 方向采集模块性能分析 | 第47页 |
| 5.2.3 卡尔曼滤波效果分析 | 第47-48页 |
| 5.2.4 定位精度分析 | 第48-49页 |
| 5.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
