| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 网络化控制系统的基本问题以及研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 网络诱导延时 | 第11-12页 |
| 1.2.2 数据包丢失 | 第12-13页 |
| 1.3 网络化串级控制系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 H_∞问题的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 跟踪控制问题的研究现状 | 第15页 |
| 1.6 本文的主要工作 | 第15-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-24页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 切换系统 | 第18-21页 |
| 2.2.1 切换系统的基本概念 | 第18-19页 |
| 2.2.2 切换系统的稳定性 | 第19-21页 |
| 2.3 数学基础 | 第21-22页 |
| 2.3.1 线性矩阵不等式 | 第21页 |
| 2.3.2 主要引理 | 第21-22页 |
| 2.3.3 数学符号说明 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 网络化串级控制系统的加权H_∞控制:切换串级系统的方法 | 第24-38页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 具有短延时的NCCS的建模 | 第24-28页 |
| 3.3 指数稳定与加权H_∞控制的设计 | 第28-35页 |
| 3.3.1 网络化串级控制系统的指数稳定 | 第28-31页 |
| 3.3.2 网络化串级控制系统的加权H_∞控制 | 第31-35页 |
| 3.4 仿真结果 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 具有延时的网络化串级控制系统的H_∞输出跟踪控制 | 第38-58页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 具有短延时和长延时的NCCS的建模 | 第38-43页 |
| 4.3 H_∞输出跟踪控制的设计 | 第43-52页 |
| 4.3.1 在d≤1时,网络化串级控制系统的H_∞输出跟踪控制的设计 | 第44-49页 |
| 4.3.2 在d>1时,网络化串级控制系统的H_∞输出跟踪控制的设计 | 第49-52页 |
| 4.4 仿真结果 | 第52-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 具有丢包和短延时的网络化串级控制系统的常值跟踪控制 | 第58-70页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 同时具有短延时和丢包的NCCS的建模 | 第58-63页 |
| 5.3 常值跟踪控制的设计 | 第63-66页 |
| 5.4 仿真结果 | 第66-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间所做的工作 | 第82页 |
