精密单点定位的误差影响规律分析
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 技术路线 | 第16-17页 |
| 2 精密单点定位基础 | 第17-33页 |
| 2.1 坐标系 | 第17-19页 |
| 2.1.1 WGS-84坐标系 | 第17-18页 |
| 2.1.2 协议地球坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2 时间系统 | 第19-20页 |
| 2.2.1 世界时 | 第19页 |
| 2.2.2 国际原子时 | 第19-20页 |
| 2.2.3 GPS时 | 第20页 |
| 2.3 IGS概述 | 第20-21页 |
| 2.4 主要误差及改正 | 第21-32页 |
| 2.4.1 与卫星有关的误差 | 第22-23页 |
| 2.4.2 信号传播过程中的误差 | 第23-27页 |
| 2.4.3 与接收机有关的误差 | 第27-32页 |
| 2.5 小结 | 第32-33页 |
| 3 精密单点定位处理算法分析 | 第33-41页 |
| 3.1 精密单点定位的观测模型 | 第33-37页 |
| 3.1.1 GPS非差观测方程 | 第33-34页 |
| 3.1.2 传统模型 | 第34页 |
| 3.1.3 UofC模型 | 第34-35页 |
| 3.1.4 无模糊度模型 | 第35-36页 |
| 3.1.5 对比三种模型简要分析 | 第36-37页 |
| 3.2 精密单点定位方程的线性化 | 第37-40页 |
| 3.3 小结 | 第40-41页 |
| 4 精密单点定位参数估计方法 | 第41-55页 |
| 4.1 序贯最小二乘法 | 第41-43页 |
| 4.2 卡尔曼滤波模型 | 第43-45页 |
| 4.3 数据预处理 | 第45-54页 |
| 4.3.1 精密钟差的内插方法 | 第45-49页 |
| 4.3.2 周跳的探测以及粗差的消除 | 第49-54页 |
| 4.4 小结 | 第54-55页 |
| 5 精密单点定位的误差分析 | 第55-73页 |
| 5.1 与卫星有关的误差分析 | 第55-58页 |
| 5.1.1 卫星钟差的误差分析 | 第55-56页 |
| 5.1.2 卫星天线相位中心偏移的误差分析 | 第56-57页 |
| 5.1.3 卫星轨道的误差分析 | 第57-58页 |
| 5.2 有关卫星信号传播过程中的误差分析 | 第58-63页 |
| 5.2.1 对流层延迟的误差分析 | 第58-62页 |
| 5.2.2 电离层延迟的误差分析 | 第62-63页 |
| 5.3 与接收机有关的误差分析 | 第63-72页 |
| 5.3.1 相对论效应的误差分析 | 第63-65页 |
| 5.3.2 地球旋转的误差分析 | 第65-67页 |
| 5.3.3 接收机相对钟差的误差分析 | 第67页 |
| 5.3.4 固体潮的误差分析 | 第67-68页 |
| 5.3.5 海洋负荷潮的误差分析 | 第68-69页 |
| 5.3.6 极潮的误差分析 | 第69页 |
| 5.3.7 差分码偏差的误差分析 | 第69-70页 |
| 5.3.8 接收机天线相位中心的误差分析 | 第70页 |
| 5.3.9 天线相位缠绕的误差分析 | 第70-72页 |
| 5.4 小结 | 第72-73页 |
| 6 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 结论 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者简历 | 第79-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |
