| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 前言 | 第10-25页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 文献综述 | 第11-25页 |
| 1.3.1 预期性姿势调节(APAs) | 第11-18页 |
| 1.3.1.1 研究范式 | 第12-13页 |
| 1.3.1.2 影响因素 | 第13-16页 |
| 1.3.1.3 可训练性 | 第16-17页 |
| 1.3.1.4 APAs的改善与内部模型的更新 | 第17-18页 |
| 1.3.2 补偿性姿势调节(CPAs) | 第18-19页 |
| 1.3.3 APAs和CPAs的关系 | 第19-20页 |
| 1.3.4 步行开始与身体姿势调节 | 第20-23页 |
| 1.3.5 干扰方向对身体姿势调节的影响 | 第23-25页 |
| 2 研究方法与研究内容 | 第25-35页 |
| 2.1 实验法 | 第25-28页 |
| 2.1.1 实验对象 | 第25-26页 |
| 2.1.2 实验仪器 | 第26-27页 |
| 2.1.3 实验程序 | 第27页 |
| 2.1.4 实验设计 | 第27-28页 |
| 2.1.5 数据采集与预处理 | 第28页 |
| 2.1.6 数理统计 | 第28页 |
| 2.2 技术路线图 | 第28-30页 |
| 2.3 研究内容 | 第30-35页 |
| 2.3.1 时间参数 | 第30-31页 |
| 2.3.2 空间参数 | 第31-35页 |
| 2.3.2.1 COP位移和速度 | 第31-32页 |
| 2.3.2.2 COM加速度、速度和功率 | 第32-35页 |
| 3 研究结果 | 第35-45页 |
| 3.1 步行开始动作的时间参数 | 第35-37页 |
| 3.1.1 各阶段时长 | 第35-36页 |
| 3.1.2 各阶段占迈步时长的百分比 | 第36页 |
| 3.1.3 APAs阶段COP位移达峰值时与COP速度达峰值时 | 第36-37页 |
| 3.2 步行开始阶段的空间参数 | 第37-45页 |
| 3.2.1 COP位移 | 第37-39页 |
| 3.2.2 COP速度 | 第39-40页 |
| 3.2.3 COM加速度 | 第40-41页 |
| 3.2.4 COM速度 | 第41-42页 |
| 3.2.5 COM功率 | 第42页 |
| 3.2.6 BS和FS条件下APAs和CPAs之间的关联性 | 第42-45页 |
| 3.2.6.1 APAs期COP位移范围和摆动相COP位移范围 | 第42-44页 |
| 3.2.6.2 APAs期COP向后峰值位移和摆动相COP平均速度 | 第44-45页 |
| 4 讨论 | 第45-50页 |
| 4.1 时间参数 | 第45-46页 |
| 4.2 空间参数 | 第46-50页 |
| 4.2.1 COP位移和速度参数 | 第46-47页 |
| 4.2.2 COM加速度和速度参数 | 第47-48页 |
| 4.2.3 COM功率 | 第48页 |
| 4.2.4 APAs和CPAs的相关性 | 第48-50页 |
| 5 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 缩略词 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 研究生个人简历 | 第58页 |
