基于自适应互补滑模的永磁同步电机速度控制
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 永磁同步电机伺服控制策略 | 第8-9页 |
| 1.3 鲁棒控制策略 | 第9页 |
| 1.4 滑模变结构控制的发展和应用 | 第9-11页 |
| 1.5 本论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 PMSM基本原理及模型仿真 | 第13-26页 |
| 2.1 PMSM工作原理与物理模型 | 第13-15页 |
| 2.2 仿真模块搭建 | 第15-20页 |
| 2.2.1 矢量控制模块 | 第15-18页 |
| 2.2.2 PMSM本体模块 | 第18-19页 |
| 2.2.3 空间矢量脉宽调制(SVPWM)模块 | 第19-20页 |
| 2.3 PMSM参数摄动及负载扰动分析 | 第20-21页 |
| 2.4 仿真实验 | 第21-25页 |
| 2.4.1 参数摄动仿真实验 | 第21-23页 |
| 2.4.2 突加负载仿真实验 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 互补滑模速度控制 | 第26-42页 |
| 3.1 滑模控制 | 第26-29页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制基本原理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 滑模基本要素 | 第27-28页 |
| 3.1.3 滑模变结构控制的常用趋近律 | 第28-29页 |
| 3.2 互补滑模控制 | 第29-36页 |
| 3.2.1 CSMC的定义及数学描述 | 第29-33页 |
| 3.2.2 永磁同步电机CSMC速度控制 | 第33-34页 |
| 3.2.3 负载观测器设计 | 第34-36页 |
| 3.3 系统仿真 | 第36-39页 |
| 3.3.1 参数摄动仿真实验 | 第36-37页 |
| 3.3.2 突加负载仿真实验 | 第37-39页 |
| 3.4 实验平台验证 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 自适应切换增益互补滑模控制 | 第42-57页 |
| 4.1 滑模控制抖振现象 | 第42-43页 |
| 4.2 自适应切换增益 | 第43-50页 |
| 4.2.1 改进增益调节律设计 | 第43-46页 |
| 4.2.2 稳定性分析 | 第46-47页 |
| 4.2.3 边界层厚度ε的优化 | 第47-50页 |
| 4.3 实验平台验证 | 第50-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 PMSM伺服控制平台 | 第57-74页 |
| 5.1 实验平台的硬件构成 | 第57-62页 |
| 5.1.1 IPM驱动电路 | 第58-59页 |
| 5.1.2 电流检测 | 第59-61页 |
| 5.1.3 速度检测 | 第61-62页 |
| 5.1.4 控制系统硬件保护电路 | 第62页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第62-71页 |
| 5.2.1 数值处理与标幺化 | 第63-65页 |
| 5.2.2 主程序流程 | 第65-66页 |
| 5.2.3 中断子程序流程 | 第66-69页 |
| 5.2.4 ASGCSMC控制程序 | 第69-71页 |
| 5.3 实验结果 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 个人简历 | 第81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
