| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 三维测量技术简介 | 第11-13页 |
| 1.2.1 主动三维测量技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 被动三维测量技术 | 第12-13页 |
| 1.3 三维测量技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 三维测量原理及仿真分析 | 第17-39页 |
| 2.1 单相机成像模型 | 第17-27页 |
| 2.1.1 相机成像模型 | 第17-21页 |
| 2.1.2 单相机标定 | 第21-24页 |
| 2.1.3 相机标定结果 | 第24-27页 |
| 2.2 三角法测量原理 | 第27-31页 |
| 2.3 多激光线测量模型 | 第31页 |
| 2.4 系统分辨率影响因素分析 | 第31-38页 |
| 2.4.1 建立模型 | 第32-33页 |
| 2.4.2 仿真分析 | 第33-38页 |
| 2.5 本章总结 | 第38-39页 |
| 3 三维快速测量系统 | 第39-53页 |
| 3.1 系统结构及功能 | 第39页 |
| 3.1.1 系统整体结构设计 | 第39页 |
| 3.1.2 系统结构参数 | 第39页 |
| 3.2 硬件系统组成 | 第39-43页 |
| 3.2.1 多线激光安装结构设计 | 第40-41页 |
| 3.2.2 工业相机及镜头 | 第41-42页 |
| 3.2.3 线激光器 | 第42-43页 |
| 3.3 软件系统设计与介绍 | 第43-52页 |
| 3.3.1 软件架构 | 第43-45页 |
| 3.3.2 模型视点变换 | 第45-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 图像处理与三维重构 | 第53-69页 |
| 4.1 图像预处理 | 第53-54页 |
| 4.2 线激光条纹特点及数学模型 | 第54-56页 |
| 4.3 线激光条纹骨架化及PCA法提取中心线 | 第56-60页 |
| 4.3.1 PCA算法模型 | 第56-58页 |
| 4.3.2 激光线骨架化处理 | 第58-60页 |
| 4.4 线阵结构光条纹匹配 | 第60-64页 |
| 4.4.1 条纹匹配 | 第61页 |
| 4.4.2 基于NNS算法误匹配消除 | 第61-64页 |
| 4.5 三维测量结果分析 | 第64-65页 |
| 4.6 系统灵敏度分析实验 | 第65-68页 |
| 4.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 面型拟合及三维数据分类 | 第69-77页 |
| 5.1 基于Delaunary三次方程插值曲面拟合算法 | 第69-71页 |
| 5.2 插值拟合精度分析 | 第71-72页 |
| 5.3 基于KNN分类算法的三维数据分类 | 第72-75页 |
| 5.4 本章总结 | 第75-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 作者简历 | 第82页 |