基于机器视觉的螺柱工件尺寸检测算法研究
中文摘要 | 第10-11页 |
ABSTRACT | 第11-12页 |
第一章 绪论 | 第13-17页 |
1.1 论文研究的背景及意义 | 第13-14页 |
1.2 国内外机器视觉检测技术的发展现状 | 第14-15页 |
1.2.1 国外发展现状 | 第14页 |
1.2.2 国内发展现状 | 第14-15页 |
1.3 论文研究的主要内容及结构安排 | 第15-17页 |
第二章 基于机器视觉的工件尺寸检测系统 | 第17-23页 |
2.1 需求分析 | 第17页 |
2.2 系统的硬件组成 | 第17-21页 |
2.2.1 工业相机 | 第18-19页 |
2.2.2 光学镜头 | 第19-20页 |
2.2.3 光源 | 第20页 |
2.2.4 工业PC机 | 第20-21页 |
2.3 系统的软件开发平台 | 第21-22页 |
2.4 本章小结 | 第22-23页 |
第三章 螺柱工件尺寸检测算法研究 | 第23-45页 |
3.1 算法流程 | 第23页 |
3.2 算法的详细设计 | 第23-44页 |
3.2.1 图像的灰度化处理 | 第23-25页 |
3.2.2 图像的去噪 | 第25-30页 |
3.2.3 图像的边缘检测 | 第30-40页 |
3.2.4 图像的亚像素级精确定位 | 第40-42页 |
3.2.5 轮廓分割 | 第42-44页 |
3.3 本章小结 | 第44-45页 |
第四章 检测实验及结果分析 | 第45-53页 |
4.1 尺寸检测系统的标定 | 第45页 |
4.2 螺柱工件尺寸的检测 | 第45-49页 |
4.3 误差分析 | 第49-51页 |
4.4 本章小结 | 第51-53页 |
第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
5.1 总结 | 第53-54页 |
5.2 展望 | 第54-55页 |
参考文献 | 第55-59页 |
攻读学位期间取得的研究成果 | 第59-60页 |
致谢 | 第60-61页 |
个人简况及联系方式 | 第61-62页 |