基于雷达的船舶跟踪算法研究及显控系统实现
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状以及发展趋势 | 第16-18页 |
| 1.2.1 船舶交通管理系统 | 第16-17页 |
| 1.2.2 目标跟踪与航迹起始 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第18页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 近海船舶雷达监控系统设计 | 第21-35页 |
| 2.1 整体系统构成 | 第21-22页 |
| 2.2 具有高可扩展性的三层软件架构 | 第22-26页 |
| 2.3 异构网络通信设计 | 第26-28页 |
| 2.4 系统数据库设计 | 第28-32页 |
| 2.4.1 数据设计原则 | 第28-29页 |
| 2.4.2 数据库设计概念 | 第29-30页 |
| 2.4.3 创建数据库、数据表以及数据库Job | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-35页 |
| 第3章 船舶航迹逻辑起始算法研究及改进 | 第35-59页 |
| 3.1 经典航迹起始算法 | 第35-38页 |
| 3.1.1 直观法 | 第35-36页 |
| 3.1.2 逻辑法 | 第36-38页 |
| 3.2 经典逻辑算法的不足 | 第38-39页 |
| 3.3 改进后的逻辑起始算法 | 第39-45页 |
| 3.3.1 暂时航迹丢点情况分类判别 | 第40页 |
| 3.3.2 距离变化规律性统计判别 | 第40-41页 |
| 3.3.3 机动性能分析判别 | 第41-44页 |
| 3.3.4 目标运动波动性判别 | 第44-45页 |
| 3.4 改进后算法的特点 | 第45-47页 |
| 3.5 基于真实数据的实验与性能分析 | 第47-57页 |
| 3.5.1 实验数据的来源 | 第47-51页 |
| 3.5.2 实验环境及步骤 | 第51-54页 |
| 3.5.3 实验结果及分析 | 第54-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 系统显控系统设计 | 第59-67页 |
| 4.1 显控系统定位 | 第59页 |
| 4.2 功能需求分析 | 第59-60页 |
| 4.3 数据需求分析 | 第60-61页 |
| 4.4 接口需求分析 | 第61-63页 |
| 4.5 交互性能需求分析 | 第63页 |
| 4.6 显控系统软件的开发流程 | 第63-64页 |
| 4.7 显控系统的总体设计 | 第64-66页 |
| 4.7.1 设计思想 | 第64页 |
| 4.7.2 模块开发划分 | 第64-65页 |
| 4.7.3 整体页面布局 | 第65-66页 |
| 4.8 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 系统显控系统实现与测试 | 第67-87页 |
| 5.1 软件开发环境 | 第67-70页 |
| 5.1.1 Qt的特点 | 第67-69页 |
| 5.1.2 集成开发环境 | 第69-70页 |
| 5.2 异构网络通信格式 | 第70-74页 |
| 5.2.1 协议框架 | 第70-71页 |
| 5.2.2 同步字符 | 第71页 |
| 5.2.3 信息报头 | 第71-72页 |
| 5.2.4 信息正文 | 第72-73页 |
| 5.2.5 检查和 | 第73页 |
| 5.2.6 信息标签定义 | 第73-74页 |
| 5.3 菜单栏的设计与实现 | 第74-77页 |
| 5.4 海图显示功能的设计与实现 | 第77-79页 |
| 5.4.1 相关标准和库 | 第77页 |
| 5.4.2 功能流程 | 第77-78页 |
| 5.4.3 程序实现 | 第78页 |
| 5.4.4 海图显示功能展示 | 第78-79页 |
| 5.5 雷达目标显示功能的设计与实现 | 第79-80页 |
| 5.5.1 雷达目标显示模块设计 | 第79页 |
| 5.5.2 雷达目标显示功能实现 | 第79-80页 |
| 5.6 雷达回波显示功能的设计与实现 | 第80-81页 |
| 5.6.1 回波显示模块设计 | 第80-81页 |
| 5.6.2 回波显示功能实现 | 第81页 |
| 5.7 AIS目标显示的设计与实现 | 第81-82页 |
| 5.7.1 AIS目标显示模块设计 | 第81-82页 |
| 5.7.2 AIS目标显示的功能实现 | 第82页 |
| 5.8 系统状态显示的设计与实现 | 第82-84页 |
| 5.8.1 系统状态显示模块设计 | 第82-83页 |
| 5.8.2 系统状态显示功能实现 | 第83-84页 |
| 5.9 联调测试 | 第84-86页 |
| 5.9.1 测试环境 | 第84页 |
| 5.9.2 测试方法 | 第84-85页 |
| 5.9.3 测试结果 | 第85-86页 |
| 5.10 本章小结 | 第86-87页 |
| 总结与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第93-95页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
