摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
符号对照表 | 第10-11页 |
缩略语对照表 | 第11-15页 |
第一章 绪论 | 第15-19页 |
1.1 选题的背景与意义 | 第15页 |
1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
1.2.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
1.3 研究内容与工作 | 第17页 |
1.4 论文结构 | 第17-19页 |
第二章 相关理论与技术 | 第19-35页 |
2.1 Amdahl定律 | 第19-20页 |
2.2 雷达信号处理算法原理 | 第20-22页 |
2.2.1 信号脉冲压缩 | 第20页 |
2.2.2 动目标检测 | 第20-21页 |
2.2.3 恒虚警率 | 第21-22页 |
2.3 软件化雷达实时性优化的分析与设计 | 第22-25页 |
2.3.1 软件化雷达系统分析 | 第22页 |
2.3.2 通信中间件技术对比与选型 | 第22-23页 |
2.3.3 软件化雷达系统优化设计 | 第23-25页 |
2.4 软件化雷达代码层次优化技术 | 第25-26页 |
2.4.1 ICC/GCC编译器对比 | 第25页 |
2.4.2 并行计算OpenMP | 第25-26页 |
2.5 软件化雷达运行环境优化技术 | 第26-29页 |
2.5.1 系统内核模块裁剪 | 第26-27页 |
2.5.2 系统内核实时性抢占补丁 | 第27-29页 |
2.6 软件化雷达基于通信中间件的提升 | 第29-33页 |
2.6.1 DDS通信中间件 | 第29-32页 |
2.6.2 远程直接内存访问RDMA | 第32-33页 |
2.7 本章小结 | 第33-35页 |
第三章 软件化雷达代码层次优化 | 第35-49页 |
3.1 源代码重构 | 第35-39页 |
3.1.1 基本运算与语言技巧 | 第35页 |
3.1.2 优化循环 | 第35-36页 |
3.1.3 Cache命中 | 第36-38页 |
3.1.4 实验结果与分析 | 第38-39页 |
3.2 编译器的选择 | 第39-41页 |
3.2.1 编译器的选择——ICC | 第39-40页 |
3.2.2 实验结果与分析 | 第40-41页 |
3.3 热点区域检测 | 第41-42页 |
3.3.1 Perf、火焰图热点检测 | 第41-42页 |
3.3.2 实验结果与分析 | 第42页 |
3.4 高性能数学计算库 | 第42-44页 |
3.4.1 FFTW——高性能数学计算库 | 第42-43页 |
3.4.2 实验结果与分析 | 第43-44页 |
3.5 算法优化 | 第44-46页 |
3.5.1 部分算法优化 | 第44-45页 |
3.5.2 实验结果与分析 | 第45-46页 |
3.6 并行计算OpenMP | 第46-48页 |
3.6.1 OpenMP并行加速 | 第46-47页 |
3.6.2 实验结果与分析 | 第47-48页 |
3.7 本章小结 | 第48-49页 |
第四章 软件化雷达运行环境优化 | 第49-55页 |
4.1 系统内核实时性抢占补丁优化 | 第49-51页 |
4.1.1 Preempt-rt补丁安装 | 第49页 |
4.1.2 Preempt-rt补丁实时性对比试验 | 第49-51页 |
4.2 系统内核裁剪优化 | 第51-52页 |
4.3 实验结果与分析 | 第52-53页 |
4.4 本章小结 | 第53-55页 |
第五章 软件化雷达基于通信中间件的提升 | 第55-67页 |
5.1 DDS通信中间件 | 第55-61页 |
5.1.1 RTIDDS的发布/订阅流程 | 第55-56页 |
5.1.2 雷达信号处理系统的模块化封装 | 第56-60页 |
5.1.3 DDS通信中间件测试结果与分析 | 第60-61页 |
5.2 远程直接内存访问RDMA | 第61-62页 |
5.2.1 RDMA与RTIDDS结合 | 第61页 |
5.2.2 RDMA性能测试结果与分析 | 第61-62页 |
5.3 实验结果与分析 | 第62-65页 |
5.3.1 单次形式雷达信息数据处理耗时的对比: | 第62-63页 |
5.3.2 数据流形式雷达数据处理耗时的对比 | 第63-64页 |
5.3.3 软件化雷达系统优化前与整体优化后耗时对比 | 第64-65页 |
5.4 本章小结 | 第65-67页 |
第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
6.1 工作总结 | 第67页 |
6.2 工作展望 | 第67-69页 |
参考文献 | 第69-71页 |
致谢 | 第71-73页 |
作者简介 | 第73-74页 |