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软件化雷达系统实时性研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
符号对照表第10-11页
缩略语对照表第11-15页
第一章 绪论第15-19页
    1.1 选题的背景与意义第15页
    1.2 国内外研究现状第15-17页
        1.2.1 国外研究现状第15-16页
        1.2.2 国内研究现状第16-17页
    1.3 研究内容与工作第17页
    1.4 论文结构第17-19页
第二章 相关理论与技术第19-35页
    2.1 Amdahl定律第19-20页
    2.2 雷达信号处理算法原理第20-22页
        2.2.1 信号脉冲压缩第20页
        2.2.2 动目标检测第20-21页
        2.2.3 恒虚警率第21-22页
    2.3 软件化雷达实时性优化的分析与设计第22-25页
        2.3.1 软件化雷达系统分析第22页
        2.3.2 通信中间件技术对比与选型第22-23页
        2.3.3 软件化雷达系统优化设计第23-25页
    2.4 软件化雷达代码层次优化技术第25-26页
        2.4.1 ICC/GCC编译器对比第25页
        2.4.2 并行计算OpenMP第25-26页
    2.5 软件化雷达运行环境优化技术第26-29页
        2.5.1 系统内核模块裁剪第26-27页
        2.5.2 系统内核实时性抢占补丁第27-29页
    2.6 软件化雷达基于通信中间件的提升第29-33页
        2.6.1 DDS通信中间件第29-32页
        2.6.2 远程直接内存访问RDMA第32-33页
    2.7 本章小结第33-35页
第三章 软件化雷达代码层次优化第35-49页
    3.1 源代码重构第35-39页
        3.1.1 基本运算与语言技巧第35页
        3.1.2 优化循环第35-36页
        3.1.3 Cache命中第36-38页
        3.1.4 实验结果与分析第38-39页
    3.2 编译器的选择第39-41页
        3.2.1 编译器的选择——ICC第39-40页
        3.2.2 实验结果与分析第40-41页
    3.3 热点区域检测第41-42页
        3.3.1 Perf、火焰图热点检测第41-42页
        3.3.2 实验结果与分析第42页
    3.4 高性能数学计算库第42-44页
        3.4.1 FFTW——高性能数学计算库第42-43页
        3.4.2 实验结果与分析第43-44页
    3.5 算法优化第44-46页
        3.5.1 部分算法优化第44-45页
        3.5.2 实验结果与分析第45-46页
    3.6 并行计算OpenMP第46-48页
        3.6.1 OpenMP并行加速第46-47页
        3.6.2 实验结果与分析第47-48页
    3.7 本章小结第48-49页
第四章 软件化雷达运行环境优化第49-55页
    4.1 系统内核实时性抢占补丁优化第49-51页
        4.1.1 Preempt-rt补丁安装第49页
        4.1.2 Preempt-rt补丁实时性对比试验第49-51页
    4.2 系统内核裁剪优化第51-52页
    4.3 实验结果与分析第52-53页
    4.4 本章小结第53-55页
第五章 软件化雷达基于通信中间件的提升第55-67页
    5.1 DDS通信中间件第55-61页
        5.1.1 RTIDDS的发布/订阅流程第55-56页
        5.1.2 雷达信号处理系统的模块化封装第56-60页
        5.1.3 DDS通信中间件测试结果与分析第60-61页
    5.2 远程直接内存访问RDMA第61-62页
        5.2.1 RDMA与RTIDDS结合第61页
        5.2.2 RDMA性能测试结果与分析第61-62页
    5.3 实验结果与分析第62-65页
        5.3.1 单次形式雷达信息数据处理耗时的对比:第62-63页
        5.3.2 数据流形式雷达数据处理耗时的对比第63-64页
        5.3.3 软件化雷达系统优化前与整体优化后耗时对比第64-65页
    5.4 本章小结第65-67页
第六章 总结与展望第67-69页
    6.1 工作总结第67页
    6.2 工作展望第67-69页
参考文献第69-71页
致谢第71-73页
作者简介第73-74页

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