基于地理位置的无人机自组织网络路由协议研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-18页 |
| 1.2 无人机自组织网络概述 | 第18-20页 |
| 1.2.1 无人机自组织网络基本概念 | 第18-19页 |
| 1.2.2 无人机自组织网络目标 | 第19页 |
| 1.2.3 无人机自组织网络主要特点 | 第19-20页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第20-21页 |
| 1.4 本章主要内容及安排 | 第21-23页 |
| 第二章 无人机自组织网络路由协议研究概述 | 第23-35页 |
| 2.1 国内外研究现状 | 第23-31页 |
| 2.1.1 基于拓扑的路由协议 | 第23-26页 |
| 2.1.2 基于地理位置的路由协议 | 第26-31页 |
| 2.2 弱状态路由协议 | 第31-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 基于地理位置的三维空间弱状态路由协议 | 第35-51页 |
| 3.1 弱状态路由模型 | 第35-39页 |
| 3.1.1 可信度衡量机制设计 | 第35-38页 |
| 3.1.2 可信度衡量机制用途 | 第38-39页 |
| 3.2 稀疏性检测机制 | 第39-41页 |
| 3.3 地理位置路由模型 | 第41-46页 |
| 3.3.1 目的节点地理位置获取机制 | 第41-44页 |
| 3.3.2 路由空洞处理机制 | 第44-46页 |
| 3.4 路由协议实现过程 | 第46-50页 |
| 3.4.1 整体流程 | 第46-48页 |
| 3.4.2 相关分组格式 | 第48-49页 |
| 3.4.3 相关表格式 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 路由协议的仿真和结果分析 | 第51-69页 |
| 4.1 概述 | 第51页 |
| 4.2 路由协议的仿真实现 | 第51-57页 |
| 4.2.1 网络模型 | 第51-52页 |
| 4.2.2 节点模型 | 第52-53页 |
| 4.2.3 进程模型 | 第53-55页 |
| 4.2.4 仿真参数配置 | 第55-56页 |
| 4.2.5 性能评价指标 | 第56-57页 |
| 4.3 路由协议仿真结果分析 | 第57-67页 |
| 4.3.1 不同节点数目仿真对比分析 | 第57-61页 |
| 4.3.2 两种路由协议仿真对比分析 | 第61-65页 |
| 4.3.3 丢包原因分析 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 工作总结 | 第69页 |
| 5.2 未来工作的展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |
