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多源室内定位信息融合技术研究与实现

摘要第5-7页
ABSTRACT第7-8页
符号对照表第12-13页
缩略语对照表第13-16页
第一章 绪论第16-22页
    1.1 研究背景与意义第16-17页
    1.2 国内外研究现状第17-19页
    1.3 论文主要研究内容第19-20页
    1.4 论文组织结构第20-22页
第二章 相关技术概述第22-32页
    2.1 基于WIFI的室内定位技术第22-24页
        2.1.1 基于WIFI设备几何关系的定位技术第22-24页
        2.1.2 基于RSSI的WIFI室内定位技术第24页
    2.2 基于行人航位测算的室内定位技术第24-26页
    2.3 融合滤波相关技术第26-30页
        2.3.1 粒子滤波第26-28页
        2.3.2 卡尔曼滤波第28-30页
    2.4 本章小结第30-32页
第三章 多用户联合粒子滤波定位系统算法研究第32-56页
    3.1 算法整体概述第32-34页
    3.2 用户对联合粒子滤波定位算法第34-46页
        3.2.1 单用户粒子滤波算法第34-36页
        3.2.2 用户间声波测距方法第36-38页
        3.2.3 联合粒子滤波算法的设计第38-43页
        3.2.4 仿真与分析第43-46页
    3.3 区域内多用户自适应配对算法第46-53页
        3.3.1 配对算法概述第46-48页
        3.3.2 声波频段分配第48页
        3.3.3 多用户自适应配对算法第48-53页
    3.4 本章小结第53-56页
第四章 基于WIFI探针的室内定位系统设计与实现第56-76页
    4.1 系统框架概述第56-58页
    4.2 OpenWrt系统下智能路由器端定位信息采集功能实现第58-66页
        4.2.1 OpenWrt系统简介第58-59页
        4.2.2 软硬件平台搭建第59-61页
        4.2.3 基于802.11协议的WIFI探针原理第61-63页
        4.2.4 WIFI探针模块的实现第63-66页
    4.3 Android系统定位软件开发第66-69页
        4.3.1 Android系统平台介绍第66页
        4.3.2 基于SVG的室内地图第66-67页
        4.3.3 Android系统下软件实现第67-69页
    4.4 定位服务端系统的设计与实现第69-70页
    4.5 系统测试与结果分析第70-74页
        4.5.1 测试环境第70-72页
        4.5.2 测试与分析第72-74页
    4.6 本章小结第74-76页
第五章 总结与展望第76-78页
    5.1 全文总结第76-77页
    5.2 对未来工作的展望第77-78页
参考文献第78-82页
致谢第82-84页
作者简介第84-85页

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