| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 相关技术概述 | 第22-32页 |
| 2.1 基于WIFI的室内定位技术 | 第22-24页 |
| 2.1.1 基于WIFI设备几何关系的定位技术 | 第22-24页 |
| 2.1.2 基于RSSI的WIFI室内定位技术 | 第24页 |
| 2.2 基于行人航位测算的室内定位技术 | 第24-26页 |
| 2.3 融合滤波相关技术 | 第26-30页 |
| 2.3.1 粒子滤波 | 第26-28页 |
| 2.3.2 卡尔曼滤波 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 多用户联合粒子滤波定位系统算法研究 | 第32-56页 |
| 3.1 算法整体概述 | 第32-34页 |
| 3.2 用户对联合粒子滤波定位算法 | 第34-46页 |
| 3.2.1 单用户粒子滤波算法 | 第34-36页 |
| 3.2.2 用户间声波测距方法 | 第36-38页 |
| 3.2.3 联合粒子滤波算法的设计 | 第38-43页 |
| 3.2.4 仿真与分析 | 第43-46页 |
| 3.3 区域内多用户自适应配对算法 | 第46-53页 |
| 3.3.1 配对算法概述 | 第46-48页 |
| 3.3.2 声波频段分配 | 第48页 |
| 3.3.3 多用户自适应配对算法 | 第48-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-56页 |
| 第四章 基于WIFI探针的室内定位系统设计与实现 | 第56-76页 |
| 4.1 系统框架概述 | 第56-58页 |
| 4.2 OpenWrt系统下智能路由器端定位信息采集功能实现 | 第58-66页 |
| 4.2.1 OpenWrt系统简介 | 第58-59页 |
| 4.2.2 软硬件平台搭建 | 第59-61页 |
| 4.2.3 基于802.11协议的WIFI探针原理 | 第61-63页 |
| 4.2.4 WIFI探针模块的实现 | 第63-66页 |
| 4.3 Android系统定位软件开发 | 第66-69页 |
| 4.3.1 Android系统平台介绍 | 第66页 |
| 4.3.2 基于SVG的室内地图 | 第66-67页 |
| 4.3.3 Android系统下软件实现 | 第67-69页 |
| 4.4 定位服务端系统的设计与实现 | 第69-70页 |
| 4.5 系统测试与结果分析 | 第70-74页 |
| 4.5.1 测试环境 | 第70-72页 |
| 4.5.2 测试与分析 | 第72-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 5.2 对未来工作的展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 作者简介 | 第84-85页 |