| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第13-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-25页 |
| 1.2.1 闩锁机构国内外研究概述 | 第16-22页 |
| 1.2.2 闩锁机构动力学分析概述 | 第22-23页 |
| 1.2.3 闩锁机构优化设计概述 | 第23-24页 |
| 1.2.4 故障树分析概述 | 第24-25页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第25-26页 |
| 第二章 星箭对接环闩锁机构方案设计 | 第26-52页 |
| 2.1 星箭对接环闩锁机构设计要求 | 第26-28页 |
| 2.1.1 闩锁机构的任务需求 | 第26页 |
| 2.1.2 闩锁机构的工作模式 | 第26-27页 |
| 2.1.3 闩锁机构设计要求 | 第27-28页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第28-34页 |
| 2.2.1 总体布局 | 第28-30页 |
| 2.2.2 关键参数设计计算 | 第30-34页 |
| 2.3 范围调节装置设计 | 第34-43页 |
| 2.3.1 螺旋传动装置设计计算 | 第34-40页 |
| 2.3.2 导轨滑块选用 | 第40-43页 |
| 2.4 锁定部件设计 | 第43-47页 |
| 2.4.1 摩擦自锁原理分析 | 第43-44页 |
| 2.4.2 锁定部件结构设计 | 第44-47页 |
| 2.5 电机选型 | 第47-50页 |
| 2.5.1 电机1的选型 | 第47-48页 |
| 2.5.2 电机2的选型 | 第48-50页 |
| 2.6 传感器选型及布置 | 第50-51页 |
| 2.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 星箭对接环闩锁机构动力学仿真分析 | 第52-65页 |
| 3.1 虚拟样机技术 | 第52-53页 |
| 3.1.1 LMSVirtual.labmotion介绍 | 第52页 |
| 3.1.2 多体动力学方程 | 第52-53页 |
| 3.2 动力学模型建立 | 第53-57页 |
| 3.2.1 模型的简化 | 第53-54页 |
| 3.2.2 施加约束关系 | 第54-55页 |
| 3.2.3 施加载荷 | 第55-57页 |
| 3.3 仿真结果与分析 | 第57-64页 |
| 3.3.1 闩锁机构锁紧与释放过程动力学仿真结果与分析 | 第57-59页 |
| 3.3.2 调姿过程中的闩锁机构动力学仿真结果与分析 | 第59-63页 |
| 3.3.3 变轨过程中的闩锁机构动力学仿真结果与分析 | 第63-64页 |
| 3.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 闩锁机构主要参数优化设计 | 第65-72页 |
| 4.1 机械优化设计概述 | 第65-66页 |
| 4.2 建立数学模型 | 第66-70页 |
| 4.2.1 以使得驱动曲柄转动过程中扭矩的最大值最小为目标 | 第66-68页 |
| 4.2.2 以自锁范围最大为目标 | 第68-69页 |
| 4.2.3 多目标优化 | 第69-70页 |
| 4.3 优化结果 | 第70-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 星箭对接环闩锁机构故障树分析 | 第72-79页 |
| 5.1 故障树分析(FAT)概述 | 第72-73页 |
| 5.2 建立闩锁机构故障树模型 | 第73-75页 |
| 5.3 故障树分析 | 第75-77页 |
| 5.4 简化闩锁机构可靠性模型 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录 | 第85-86页 |
