| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 CSTR系统控制方法的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 控制方法概述 | 第18-22页 |
| 1.3.1 变结构控制方法的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.2 LTR方法的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4 待解决的问题 | 第22页 |
| 1.5 本文的研究内容和创新点 | 第22-24页 |
| 第二章 CSTR工作机理及数学模型 | 第24-32页 |
| 2.1 CSTR的结构及工作原理 | 第24-26页 |
| 2.2 CSTR的非线性机理模型 | 第26-30页 |
| 2.2.1 CSTR机理模型建立 | 第26-28页 |
| 2.2.2 模型稳定性分析 | 第28-30页 |
| 2.3 无量纲化 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 预测控制方法在CSTR系统中的研究 | 第32-40页 |
| 3.1 预测控制理论概述 | 第32-33页 |
| 3.2 非线性预测控制描述 | 第33-34页 |
| 3.3 CSTR预测模型的建立 | 第34-36页 |
| 3.3.1 稳态模型设计 | 第35页 |
| 3.3.2 动态模型设计 | 第35页 |
| 3.3.3 预测模型设计 | 第35-36页 |
| 3.4 滚动优化的实现 | 第36页 |
| 3.5 仿真验证 | 第36-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于LTR的SMC方法控制理论基础 | 第40-52页 |
| 4.1 SMC基本原理 | 第40-44页 |
| 4.1.1 滑模切换面的一般设计过程 | 第40-42页 |
| 4.1.2 等效控制 | 第42-43页 |
| 4.1.3 滑动模态运动方程 | 第43页 |
| 4.1.4 滑模变结构系统控制的匹配条件 | 第43-44页 |
| 4.2 LTR方法基本原理 | 第44-50页 |
| 4.2.1 LQG控制器 | 第45-47页 |
| 4.2.2 LTR技术 | 第47-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 基于LTR的滑模变结构控制方法在CSTR系统中的研究 | 第52-72页 |
| 5.1 模型线性化 | 第52-55页 |
| 5.2 控制系统描述 | 第55-56页 |
| 5.3 基于LTR观测器的滑模变结构控制系统设计 | 第56-61页 |
| 5.3.1 LTR观测器设计 | 第56-58页 |
| 5.3.2 SMC设计 | 第58-61页 |
| 5.4 控制系统的性能分析 | 第61-64页 |
| 5.4.1 LTR估计器估计性能分析 | 第61-63页 |
| 5.4.2 SMC性能分析 | 第63-64页 |
| 5.5 仿真研究 | 第64-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 结论 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 作者简介 | 第82-84页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第84-85页 |