| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-13页 |
| 1.1.1 弹道修正弹 | 第9-11页 |
| 1.1.2 修正执行机构的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2.1 制导化改造对采用成型装药战斗部弹丸的影响 | 第13-14页 |
| 1.2.2 修正执行机构的研究现状及空心化设计的需求 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及各章节安排 | 第15-17页 |
| 2 基于固定鸭舵的单轴旋转空心执行机构 | 第17-24页 |
| 2.1 舵机修正系统 | 第17页 |
| 2.2 空心执行机构结构布局 | 第17-18页 |
| 2.2.1 执行机构驱动方案 | 第17-18页 |
| 2.2.2 空心执行机构设计的必要性 | 第18页 |
| 2.3 空心执行机构的驱动设计 | 第18-22页 |
| 2.3.1 执行机构驱动电机类型概述 | 第19-20页 |
| 2.3.2 执行机构驱动电机类型选择 | 第20-22页 |
| 2.3.3 执行机构驱动电机设计主要技术要点 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 3 空心执行机构驱动电机的磁路法计算 | 第24-37页 |
| 3.1 空心执行机构驱动电机设计流程与基本参数选择 | 第24-29页 |
| 3.1.1 空心执行机构驱动电机设计流程 | 第24-26页 |
| 3.1.2 空心执行机构驱动电机基本参数选择 | 第26-29页 |
| 3.2 基于磁路法的驱动电机设计计算 | 第29-30页 |
| 3.3 空心执行机构的等效磁路 | 第30-34页 |
| 3.3.1 执行结构驱动电机磁路 | 第30-31页 |
| 3.3.2 永磁体等效磁路 | 第31-32页 |
| 3.3.3 外等效磁路 | 第32-34页 |
| 3.4 空心执行机构驱动电机输出性能的影响因素 | 第34-36页 |
| 3.4.1 空心执行机构驱动电机输出性能的内磁路影响因素 | 第34-35页 |
| 3.4.2 空心执行机构驱动电机输出性能的外磁路影响因素 | 第35页 |
| 3.4.3 确定分析参数 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于有限元分析的空心执行机构驱动电机设计 | 第37-63页 |
| 4.1 电磁场有限元分析 | 第37-42页 |
| 4.1.1 有限元求解原理 | 第37页 |
| 4.1.2 基于Ansoft的电磁场有限元分析 | 第37-38页 |
| 4.1.3 执行机构电磁仿真模型建立 | 第38-42页 |
| 4.2 各参数对驱动电机电磁转矩大小的影响仿真分析 | 第42-57页 |
| 4.2.1 极槽配合Z/p对输出转矩大小的影响 | 第42-44页 |
| 4.2.2 定子齿宽度对输出转矩大小的影响 | 第44-46页 |
| 4.2.3 气隙长度对电磁转矩的影响 | 第46-48页 |
| 4.2.4 磁钢对电磁转矩大小的影响 | 第48-51页 |
| 4.2.5 轭部对电磁转矩的影响 | 第51-53页 |
| 4.2.6 空心轴孔径对电机输出电磁转矩的影响 | 第53-54页 |
| 4.2.7 漆包线规格的选择 | 第54-57页 |
| 4.3 执行机构驱动电机输出转矩平稳性分析 | 第57-61页 |
| 4.3.1 齿槽转矩 | 第57-58页 |
| 4.3.2 槽极数对齿槽转矩的影响 | 第58-59页 |
| 4.3.3 槽口宽度对转矩波动的影响 | 第59-60页 |
| 4.3.4 气隙长度对转矩波动的影响 | 第60-61页 |
| 4.4 总结分析 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 样机试制与测试验证 | 第63-71页 |
| 5.1 样机测试组件的设计 | 第63-66页 |
| 5.1.1 执行机构实验结构的设计 | 第63-65页 |
| 5.1.2 地面半实物实验平台 | 第65-66页 |
| 5.2 样机性能测试与分析 | 第66-70页 |
| 5.2.1 样机反电势波形测试 | 第66-68页 |
| 5.2.2 样机输出转矩测量 | 第68-69页 |
| 5.2.3 执行机构的抗过载性 | 第69-70页 |
| 5.2.4 实验结果总结与分析 | 第70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第71-72页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78页 |
