| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 1 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 泛在无线信号与GNSS融合定位的研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.2 室内外定位解决方案的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 研究目标和研究内容 | 第22-25页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第22-23页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第23-25页 |
| 2 室内外定位的时空基准 | 第25-42页 |
| 2.1 时间基准 | 第25-28页 |
| 2.1.1 时间系统 | 第25-26页 |
| 2.1.2 时间系统框架 | 第26-27页 |
| 2.1.3 室内外定位的时间基准 | 第27-28页 |
| 2.2 空间基准 | 第28-41页 |
| 2.2.1 坐标系统 | 第28-36页 |
| 2.2.2 坐标参考框架 | 第36-38页 |
| 2.2.3 符号基准 | 第38-39页 |
| 2.2.4 室内外定位的空间基准 | 第39-41页 |
| 2.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 室内外定位的基本原理与方法 | 第42-62页 |
| 3.1 观测量 | 第42-48页 |
| 3.1.1 距离相关观测量 | 第42-46页 |
| 3.1.2 角度相关观测量 | 第46-47页 |
| 3.1.3 其它类型观测量 | 第47-48页 |
| 3.2 基本定位方法 | 第48-60页 |
| 3.2.1 临近感知法 | 第48-49页 |
| 3.2.2 距离交会法 | 第49-54页 |
| 3.2.3 角度交会法 | 第54-55页 |
| 3.2.4 模式匹配法 | 第55-59页 |
| 3.2.5 航迹推算法 | 第59-60页 |
| 3.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 4 WLAN/WI-FI与GNSS的融合定位方法研究 | 第62-91页 |
| 4.1 WLAN/WI-FI辅助下附有高程信息的卫星定位 | 第62-79页 |
| 4.1.1 附有高程信息的卫星定位 | 第62-66页 |
| 4.1.2 WLAN/Wi-Fi辅助定位 | 第66-67页 |
| 4.1.3 实验与结果分析 | 第67-79页 |
| 4.2 WLAN/WI-FI辅助下基于最小距离误差的卫星定位 | 第79-89页 |
| 4.2.1 MRERA方法 | 第79-80页 |
| 4.2.2 WLAN/Wi-Fi辅助下基于MRERA的卫星定位 | 第80-81页 |
| 4.2.3 实验与结果分析 | 第81-89页 |
| 4.3 本章小结 | 第89-91页 |
| 5 泛在无线信号定位辅助信息服务系统设计 | 第91-110页 |
| 5.1 泛在无线信号定位数据库的构建 | 第91-94页 |
| 5.1.1 定位数据库的基本内容 | 第91-92页 |
| 5.1.2 定位数据库记录的获取 | 第92-94页 |
| 5.2 辅助信息数据格式及传输方式的标准化 | 第94-104页 |
| 5.2.1 辅助信息的数据格式 | 第94-100页 |
| 5.2.2 数据通讯协议 | 第100-104页 |
| 5.3 辅助信息服务系统的整体架构 | 第104-109页 |
| 5.3.1 系统组成 | 第104-105页 |
| 5.3.2 用户端NMEA 0183格式信息的发送 | 第105-108页 |
| 5.3.3 系统工作流程 | 第108-109页 |
| 5.4 本章小结 | 第109-110页 |
| 6 基于空间粒度和空间尺度的定位功能协同研究 | 第110-133页 |
| 6.1 空间粒度 | 第110-111页 |
| 6.1.1 基本概念 | 第110页 |
| 6.1.2 室内外定位中的空间粒度 | 第110-111页 |
| 6.2 空间尺度 | 第111-118页 |
| 6.2.1 基本概念 | 第111页 |
| 6.2.2 室内外定位中的空间尺度 | 第111-112页 |
| 6.2.3 室内外定位系统的空间尺度分析 | 第112-118页 |
| 6.3 基于空间粒度和空间尺度的定位系统功能协同 | 第118-131页 |
| 6.3.1 基本概念 | 第118-119页 |
| 6.3.2 实验及数据分析 | 第119-131页 |
| 6.4 本章小结 | 第131-133页 |
| 7 结论与展望 | 第133-136页 |
| 7.1 结论 | 第133-135页 |
| 7.2 进一步研究 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-145页 |
| 攻博期间发表的论文和参与的项目 | 第145-146页 |
| 致谢 | 第146页 |
