基于CarSim的某SUV整车操纵稳定性分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9页 |
| 1.2 整车操纵稳定性国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 主要研究内容及论文结构 | 第12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 2 汽车操纵稳定性 | 第13-20页 |
| 2.1 汽车操纵稳定性的内容 | 第13-15页 |
| 2.2 汽车操纵稳定性的试验方法 | 第15页 |
| 2.3 汽车操纵稳定性评价方法 | 第15-18页 |
| 2.2.1 开环系统法和闭环系统法 | 第15-16页 |
| 2.2.2 主观评价法和客观评价法 | 第16-18页 |
| 2.4 汽车操纵稳定性的评价指标 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 子系统特性试验及CarSim整车模型的建立 | 第20-39页 |
| 3.1 试验车子系统特性试验 | 第20-30页 |
| 3.1.1 悬架K&C特性试验 | 第20-27页 |
| 3.1.2 减振器特性试验 | 第27-28页 |
| 3.1.3 悬架弹簧刚度试验 | 第28-29页 |
| 3.1.4 转向系统试验 | 第29-30页 |
| 3.2 CarSim整车模型建立 | 第30-38页 |
| 3.2.1 CarSim软件简介 | 第30-32页 |
| 3.2.2 整车尺寸及质量建模 | 第32-33页 |
| 3.2.3 传动系统模型 | 第33-34页 |
| 3.2.4 制动系统模型 | 第34页 |
| 3.2.5 悬架系统模型 | 第34-36页 |
| 3.2.6 转向系统模型 | 第36-37页 |
| 3.2.7 轮胎模型 | 第37-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 操纵稳定性试验及CarSim开环仿真分析 | 第39-60页 |
| 4.1 试验车操纵稳定性试验 | 第39-53页 |
| 4.1.1 测试系统的硬件组成 | 第41-46页 |
| 4.1.2 稳态回转试验 | 第46-48页 |
| 4.1.3 方向盘转角阶跃输入试验 | 第48-50页 |
| 4.1.4 轻便性试验 | 第50-51页 |
| 4.1.5 蛇形试验 | 第51-53页 |
| 4.2 CarSim开环仿真与试验对比分析 | 第53-59页 |
| 4.2.1 CarSim开环仿真与试验对比 | 第53-58页 |
| 4.2.2 CarSim开环仿真结果对比分析 | 第58-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 试验车CarSim操纵稳定性仿真及评价 | 第60-81页 |
| 5.1 稳态回转仿真试验 | 第60-64页 |
| 5.1.1 稳态回转仿真试验评价意义 | 第60页 |
| 5.1.2 试验方法 | 第60-61页 |
| 5.1.3 仿真结果及评价 | 第61-64页 |
| 5.2 蛇行仿真试验 | 第64-67页 |
| 5.2.1 蛇行仿真评价的意义 | 第64页 |
| 5.2.2 仿真试验方法 | 第64页 |
| 5.2.3 仿真结果与评价 | 第64-67页 |
| 5.3 转向轻便性仿真试验 | 第67-70页 |
| 5.3.1 转向轻便性仿真评价意义 | 第67页 |
| 5.3.2 转向轻便性仿真方法 | 第67-68页 |
| 5.3.3 仿真结果及评价 | 第68-70页 |
| 5.4 方向盘角阶跃仿真试验 | 第70-72页 |
| 5.4.1 方向盘角阶跃仿真评价意义 | 第70页 |
| 5.4.2 仿真方法 | 第70页 |
| 5.4.3 仿真结果及评价 | 第70-72页 |
| 5.5 方向盘角脉冲仿真试验 | 第72-75页 |
| 5.5.1 仿真评价意义 | 第72-73页 |
| 5.5.2 方向盘角脉冲仿真试验方法 | 第73页 |
| 5.5.3 仿真结果及评价 | 第73-75页 |
| 5.6 回正性能仿真试验 | 第75-80页 |
| 5.6.1 低速回正性能仿真试验 | 第76-78页 |
| 5.6.2 高速回正性能仿真试验 | 第78-80页 |
| 5.6.3 转向回正性能仿真试验的综合评价 | 第80页 |
| 5.7 试验车仿真操纵稳定性总体评价 | 第80页 |
| 5.8 本章小结 | 第80-81页 |
| 6 汽车操纵稳定性影响因素分析及对比优化 | 第81-87页 |
| 6.1 汽车操纵稳定性影响因素分析 | 第81-83页 |
| 6.2 被测试验车操纵稳定性能优化对比分析 | 第83-86页 |
| 6.2.1 整车质心高度的优化 | 第83-84页 |
| 6.2.2 整车质心前后位置的优化 | 第84-85页 |
| 6.2.3 整车轴距的优化 | 第85-86页 |
| 6.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
