| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 动圈式永磁平面电机控制系统 | 第14-45页 |
| 2.1 动圈式永磁平面电机受力模型 | 第14-28页 |
| 2.1.1 动圈式永磁平面电机基本结构 | 第14-16页 |
| 2.1.2 动圈式永磁平面电机通电线圈受力 | 第16-28页 |
| 2.2 动圈式永磁平面电机基本方程和坐标变换 | 第28-30页 |
| 2.3 动圈式永磁平面电机移动坐标系下电磁力 | 第30-31页 |
| 2.4 动圈式永磁平面电机做功电流和去耦电流 | 第31-33页 |
| 2.5 动圈式永磁平面电机电磁力电流分配 | 第33-36页 |
| 2.6 动圈式永磁平面电机电磁力控制系统 | 第36-44页 |
| 2.6.1 状态方程与控制系统框图 | 第36-39页 |
| 2.6.2 解耦控制 | 第39-40页 |
| 2.6.3 控制系统设计 | 第40-44页 |
| 2.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 动圈式永磁平面电机起浮与下降无位置传感器控制策略 | 第45-56页 |
| 3.1 磁悬浮过程分析 | 第45-48页 |
| 3.2 平稳起浮和下降关键公式推导 | 第48-49页 |
| 3.2.1 起浮过程 | 第48-49页 |
| 3.2.2 下降过程 | 第49页 |
| 3.3 控制策略 | 第49-52页 |
| 3.4 仿真研究 | 第52-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 动圈式永磁平面电机平面运动无位置传感器控制策略 | 第56-66页 |
| 4.1 平面运动电磁力控制 | 第56-57页 |
| 4.2 无位置传感器估计算法 | 第57-61页 |
| 4.3 仿真研究 | 第61-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得科研成果情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |