三轴气浮台质量特性辨识相关技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 卫星仿真试验研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外卫星仿真试验研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内卫星仿真试验研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 三轴气浮台调平衡方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 质量特性测量方法研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4.1 实验测量法 | 第15-16页 |
| 1.4.2 质量特性辨识法 | 第16-17页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 三轴气浮台建模 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 三轴气浮台的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 坐标系定义 | 第19-20页 |
| 2.4 三轴气浮台运动学建模 | 第20-25页 |
| 2.4.1 方向余弦矩阵法 | 第20-21页 |
| 2.4.2 欧拉角法 | 第21-23页 |
| 2.4.3 四元数 | 第23-25页 |
| 2.5 三轴气浮台动力学建模 | 第25-26页 |
| 2.6 三轴气浮台仿真实验平台搭建 | 第26-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 三轴气浮台调平衡 | 第30-39页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 气浮台手动平衡调整 | 第30-31页 |
| 3.3 气浮台自动平衡调整 | 第31-38页 |
| 3.3.1 基于复摆原理的自动调平衡系统 | 第31-32页 |
| 3.3.2 基于气浮台动力学分析的质心位置辨识 | 第32-36页 |
| 3.3.3 基于质心位置辨识的自动调平衡 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于最小二乘法的气浮台质量特性辨识 | 第39-52页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 基本最小二乘法的质量特性辨识 | 第39-43页 |
| 4.2.1 最小二乘算法模型建立 | 第39-41页 |
| 4.2.2 数学仿真及误差分析 | 第41-43页 |
| 4.3 基于最小二乘法的高精度质量特性辨识算法 | 第43-51页 |
| 4.3.1 三轴气浮台干扰力矩分析 | 第43-45页 |
| 4.3.2 待辨识模型建立 | 第45-49页 |
| 4.3.3 数学仿真及误差分析 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于智能优化算法的质量特性辨识 | 第52-67页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 基于萤火虫算法的质量特性辨识 | 第52-57页 |
| 5.2.1 萤火虫算法的原理 | 第52-54页 |
| 5.2.2 参数选取原则 | 第54-55页 |
| 5.2.3 建立基于萤火虫算法的质量特性辨识模型 | 第55-56页 |
| 5.2.4 数学仿真误差分析 | 第56-57页 |
| 5.3 基于模拟退火算法的质量特性辨识 | 第57-60页 |
| 5.3.1 模拟退火算法的原理 | 第57-59页 |
| 5.3.2 基于模拟退火算法的质量特性辨识建模 | 第59页 |
| 5.3.3 数学仿真及误差分析 | 第59-60页 |
| 5.4 实际三轴气浮台系统质量特性辨识 | 第60-66页 |
| 5.5 小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
