基于Infineon MCU的永磁交流伺服系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁交流伺服系统研究现状和热点 | 第9-15页 |
| 1.2.1 永磁交流伺服电机与半导体器件 | 第10-11页 |
| 1.2.2 矢量控制与脉宽调制技术 | 第11-12页 |
| 1.2.3 位置检测与速度测量 | 第12-13页 |
| 1.2.4 电流控制策略与估计 | 第13-14页 |
| 1.2.5 交流伺服系统控制方法 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁交流伺服系统模型与控制方法 | 第16-34页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制模型建立 | 第16-25页 |
| 2.2.1 永磁同步电机物理模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 永磁同步电机矢量控制数学模型 | 第17-23页 |
| 2.2.3 转速电流双闭环控制系统模型 | 第23-25页 |
| 2.3 反馈信号测量与估计方法研究 | 第25-31页 |
| 2.3.1 双通道旋转变压器数据融合纠错 | 第26-28页 |
| 2.3.2 基于NTD方法的速度解算 | 第28-29页 |
| 2.3.3 电流滤波与直流偏置补偿 | 第29-31页 |
| 2.4 变参数控制器设计 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 永磁交流伺服系统硬件设计 | 第34-44页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 硬件设计总体方案 | 第34-35页 |
| 3.3 控制电路设计 | 第35-39页 |
| 3.3.1 主控电路 | 第35-37页 |
| 3.3.2 测角电路 | 第37-39页 |
| 3.4 功率电路设计 | 第39-43页 |
| 3.4.1 隔离与驱动电路 | 第39-41页 |
| 3.4.2 逆变与母线电路 | 第41-42页 |
| 3.4.3 检测与保护电路 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 永磁交流伺服系统软件设计 | 第44-54页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 软件设计总体方案 | 第44-46页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第44-45页 |
| 4.2.2 中断程序设计 | 第45-46页 |
| 4.3 功能子程序设计 | 第46-52页 |
| 4.3.1 位置检测程序设计 | 第47-48页 |
| 4.3.2 电流估计程序设计 | 第48-50页 |
| 4.3.3 速度解算程序设计 | 第50-51页 |
| 4.3.4 变参数控制器程序设计 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 永磁交流伺服系统实现与实验验证 | 第54-72页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 系统测试平台组成 | 第54-55页 |
| 5.3 测角子系统实验验证 | 第55-58页 |
| 5.3.1 双通道旋转变压器调试实验 | 第55-56页 |
| 5.3.2 测角子系统性能验证 | 第56-58页 |
| 5.4 电流闭环控制系统实验验证 | 第58-65页 |
| 5.4.1 电流估计实验 | 第58-63页 |
| 5.4.2 电流闭环系统性能验证 | 第63-65页 |
| 5.5 转速电流双闭环控制系统实验验证 | 第65-70页 |
| 5.5.1 速度解算实验 | 第65-66页 |
| 5.5.2 双闭环系统性能验证 | 第66-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
