| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 本课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 车道偏离预警系统概述 | 第9页 |
| 1.3 车道偏离预警系统的发展状况 | 第9-14页 |
| 1.3.1 国外车道偏离预警系统的相关现状研究 | 第10-13页 |
| 1.3.2 国内车道偏离预警系统的相关现状研究 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 车道偏离预警系统的开发平台 | 第16-26页 |
| 2.1 系统的硬件平台 | 第16-19页 |
| 2.1.1 TMS320DM642概述 | 第16-17页 |
| 2.1.2 系统硬件开发平台 | 第17-19页 |
| 2.2 系统的软件开发环境 | 第19-25页 |
| 2.2.1 集成开发环境CCS | 第19-23页 |
| 2.2.2 系统程序的加载与固化 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 图像压缩编码原理 | 第26-35页 |
| 3.1 图像压缩编码的基本原理 | 第26-28页 |
| 3.1.1 图像压缩编码的基本原理 | 第26页 |
| 3.1.2 图像压缩编码的分类 | 第26-27页 |
| 3.1.3 图像编码的评价 | 第27-28页 |
| 3.2 H.264编码器的移植与优化 | 第28-34页 |
| 3.2.1 H.264编码图框 | 第29-31页 |
| 3.2.2 编码器的编码流程 | 第31-33页 |
| 3.2.3 基于DM642的H .264软件实现和优化流程 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 车道偏离预警系统中图像编码处理 | 第35-46页 |
| 4.1 图像编码处理系统的概述 | 第35-37页 |
| 4.2 系统编码模块设计 | 第37-45页 |
| 4.2.1 视频编码芯片SAA7121H | 第37-39页 |
| 4.2.2 SAA7121H配置 | 第39-42页 |
| 4.2.3 DM642与SAA7121H视频流分析 | 第42-45页 |
| 4.2.4 视频输出编码电路设计 | 第45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 图像处理系统实车实验 | 第46-59页 |
| 5.1 道路图像预处理 | 第46-55页 |
| 5.1.1 图像灰度化 | 第46-49页 |
| 5.1.2 图像噪声处理 | 第49-52页 |
| 5.1.3 图像阈值二值化 | 第52-55页 |
| 5.2 道路实验条件 | 第55-57页 |
| 5.2.1 实验地点 | 第55-56页 |
| 5.2.2 车辆选择 | 第56页 |
| 5.2.3 实验天气 | 第56页 |
| 5.2.4 摄像头安装及系统布置 | 第56-57页 |
| 5.3 道路实验图像处理效果 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-62页 |
| 6.1 本文的研究成果 | 第59-60页 |
| 6.2 本文的不足 | 第60页 |
| 6.3 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |