多功能腰椎间盘康复治疗装置的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-11页 |
| 1.1.1 腰突症的发病机理 | 第8-10页 |
| 1.1.2 对腰突症治疗方法的探究 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外相关领域的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 康复机构的总体设计 | 第16-20页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 总体结构设计的确定 | 第16-19页 |
| 2.2.1 总体设计需求 | 第16-17页 |
| 2.2.2 结构设计方案选择 | 第17-19页 |
| 2.2.3 总体结构设计方案的确定 | 第19页 |
| 2.2.4 设计任务书的提出 | 第19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 传动机构的设计及动力学分析 | 第20-41页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 上身板传动机构的设计 | 第20-23页 |
| 3.2.1 滚轴丝杠的设计计算 | 第21-22页 |
| 3.2.2 电机的选择与计算 | 第22页 |
| 3.2.3 上身板支撑结构的设计 | 第22-23页 |
| 3.3 下身板传动机构的设计 | 第23-39页 |
| 3.3.1 机构的设计 | 第23-28页 |
| 3.3.2 空间闭链机构的静力学分析 | 第28-32页 |
| 3.3.3 机构的运动学和动力学分析 | 第32-39页 |
| 3.4 总体结构设计 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于ANSYS的机架有限元分析 | 第41-49页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 问题的分析 | 第42-43页 |
| 4.3 静力学分析 | 第43-44页 |
| 4.3.1 模型的建立 | 第43页 |
| 4.3.2 静力学分析 | 第43-44页 |
| 4.4 有预应力的模态分析 | 第44-46页 |
| 4.5 谐响应分析 | 第46-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 控制系统的总体设计与分析 | 第49-56页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 工作方式和运动需求分析 | 第49-50页 |
| 5.3 控制系统硬件电路的设计 | 第50-54页 |
| 5.3.1 控制部分硬件设计 | 第50-51页 |
| 5.3.2 驱动部分电路设计 | 第51-54页 |
| 5.4 单片机软件设计 | 第54-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
