基于单片机的智能物料搬运控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究的目的及意义 | 第9页 |
| ·单片机概述 | 第9-13页 |
| ·单片机技术的发展 | 第9-10页 |
| ·单片机组成与结构 | 第10页 |
| ·AT89S51、52系列单片机介绍 | 第10-13页 |
| ·物料搬运发展的回顾与展望 | 第13-15页 |
| ·物料搬运的回顾 | 第13-14页 |
| ·物料搬运的展望 | 第14-15页 |
| ·现代物料搬运 | 第15-16页 |
| ·物料搬运技术与设备发展新动向 | 第16-18页 |
| ·论文内容的组织和安排 | 第18-19页 |
| 第2章 控制系统的总体方案设计 | 第19-27页 |
| ·控制系统设计的要求 | 第19页 |
| ·控制系统设计的基本步骤 | 第19-20页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第20-24页 |
| ·硬件设计 | 第24页 |
| ·软件设计 | 第24页 |
| ·控制系统的抗干扰设计 | 第24-25页 |
| ·控制系统的调试 | 第25页 |
| ·硬件设计中的主要技术策略 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 智能物料搬运控制系统的硬件设计 | 第27-46页 |
| ·主机模块 | 第27-29页 |
| ·电源模块 | 第29-30页 |
| ·显示模块 | 第30-34页 |
| ·指令模块 | 第34-38页 |
| ·智能物料搬运装置 | 第38-42页 |
| ·继电器模块 | 第42-43页 |
| ·传感器模块 | 第43-44页 |
| ·仿真器模块 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 智能物料搬运控制系统的软件设计 | 第46-55页 |
| ·主程序设计 | 第46-52页 |
| ·Keil C51的使用 | 第52-53页 |
| ·实验结果描述 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
