| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 误差辨识补偿研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 基于机械式方法的误差辨识补偿 | 第11页 |
| 1.2.2 基于激光干涉仪的误差辨识补偿 | 第11-12页 |
| 1.2.3 基于球杆仪的误差辨识补偿 | 第12-13页 |
| 1.2.4 基于特征样件的误差辨识补偿 | 第13-14页 |
| 1.3 误差辨识补偿研究分析 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 光学自由曲面加工机床静态误差建模 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 误差特征变换矩阵 | 第18-19页 |
| 2.2.1 相邻序体变换矩阵 | 第18页 |
| 2.2.2 误差特征变换矩阵 | 第18-19页 |
| 2.3 光学自由曲面加工机床测量系统静态误差建模 | 第19-25页 |
| 2.3.1 光学自由曲面加工机床测量系统结构描述 | 第19-20页 |
| 2.3.2 光学自由曲面加工机床测量系统基准坐标系定义 | 第20页 |
| 2.3.3 光学自由曲面加工机床测量系统静态误差 | 第20-22页 |
| 2.3.4 光学自由曲面加工测量系统静态误差建模 | 第22-25页 |
| 2.4 光学自由曲面加工机床快刀系统静态误差建模 | 第25-29页 |
| 2.4.1 光学自由曲面加工机床快刀系统结构描述 | 第25页 |
| 2.4.2 光学自由曲面加工机床快刀系统基准坐标系定义 | 第25-26页 |
| 2.4.3 光学自由曲面加工机床快刀系统静态误差 | 第26-27页 |
| 2.4.4 光学自由曲面加工机床快刀系统静态误差建模 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 光学自由曲面加工机床静态误差辨识 | 第31-66页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 光学自由曲面加工机床几何约束关系及特征样件 | 第31-36页 |
| 3.2.1 光学自由曲面加工机床几何约束关系 | 第31-35页 |
| 3.2.2 光学自由曲面加工机床静态误差辨识的特征样件 | 第35页 |
| 3.2.3 光学自由曲面加工机床相关参数 | 第35-36页 |
| 3.3 基于特征样件误差辨识的位姿采样 | 第36-40页 |
| 3.3.1 光学自由曲面加工机床的运动轴约束关系 | 第36-37页 |
| 3.3.2 基于特征样件误差辨识的采样系列 | 第37-38页 |
| 3.3.3 光学自由曲面加工机床静态误差辨识采样 | 第38-40页 |
| 3.4 光学自由曲面加工机床静态误差辨识算法 | 第40-56页 |
| 3.4.1 光学自由曲面加工误差辨识方程 | 第40-55页 |
| 3.4.2 光学自由曲面加工误差辨识方程组 | 第55-56页 |
| 3.5 光学自由曲面加工辨识算法仿真分析 | 第56-65页 |
| 3.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 快刀误差补偿方案及初步实验研究 | 第66-76页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 光学自由曲面加工机床快刀系统误差补偿方案 | 第66-72页 |
| 4.2.1 光学自由曲面加工机床快刀系统误差补偿算法 | 第66-70页 |
| 4.2.2 光学自由曲面加工机床快刀系统误差补偿仿真分析 | 第70-72页 |
| 4.3 初步实验研究 | 第72-75页 |
| 4.3.1 光学自由曲面加工机床测量系统误差辨识的验证 | 第72-73页 |
| 4.3.2 光学自由曲面加工机床快刀系统误差补偿的实验 | 第73-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
