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喷嘴挡板伺服阀线圈自动缠绕系统的研制

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-19页
    1.1 课题来源及研究的目的和意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状及分析第10-17页
        1.2.1 线圈缠绕设备及其相关技术的研究现状第10-13页
        1.2.2 图像测量算法的研究现状第13-15页
        1.2.3 神经网络算法的研究现状第15-17页
    1.3 本文的主要研究内容第17-19页
第2章 线圈自动缠绕设备硬件系统的设计第19-33页
    2.1 线圈自动缠绕设备的总体设计第19-20页
    2.2 线圈自动缠绕设备主轴机构的设计第20-25页
        2.2.1 主轴机构的结构设计第21-22页
        2.2.2 主轴机构的仿真及选型第22-25页
    2.3 线圈自动缠绕设备排线机构的设计第25-29页
        2.3.1 排线机构的选型计算第25-27页
        2.3.2 走线机构的结构设计第27-29页
    2.4 线圈自动缠绕设备张力控制系统的设计第29-32页
    2.5 本章小结第32-33页
第3章 线圈自动缠绕设备控制系统的研制第33-47页
    3.1 线圈自动缠绕设备运动原理的研究第33-35页
        3.1.1 线圈自动缠绕设备运动过程的分析第33-34页
        3.1.2 线圈自动缠绕设备速度的规划第34-35页
    3.2 线圈自动缠绕设备加减速控制的研究第35-41页
        3.2.1 线圈自动缠绕设备的加速控制第35-38页
        3.2.2 线圈自动缠绕设备的减速控制第38-41页
    3.3 线圈自动缠绕设备控制系统的研制第41-46页
        3.3.1 线圈自动缠绕设备控制系统的总体设计第41-42页
        3.3.2 线圈自动缠绕设备控制系统的硬件搭建第42-46页
    3.4 本章小结第46-47页
第4章 线圈自动缠绕设备视觉检测系统的研制第47-60页
    4.1 线圈自动缠绕设备视觉检测系统的总体设计第47页
    4.2 线圈自动缠绕设备视觉检测系统硬件的搭建第47-52页
        4.2.1 视觉检测系统相机的选型第48-50页
        4.2.2 视觉检测系统辅助装置的配置第50-52页
    4.3 视觉检测系统算法的研究第52-55页
    4.4 视觉检测系统上位机的设计第55-58页
        4.4.1 上位机软件的整体设计第55-56页
        4.4.2 图像的采集与绕线角的测量第56-57页
        4.4.3 上位机与下位机的串口通讯第57-58页
    4.5 本章小结第58-60页
第5章 线圈自动缠绕系统的实验研究第60-73页
    5.1 排线机构运动精度的测量第60-62页
    5.2 线圈阻值的实验研究第62-66页
        5.2.1 线圈阻值正交实验的设计第62-63页
        5.2.2 线圈阻值正交实验的结果及分析第63-66页
    5.3 基于神经网络算法的缠绕设备控制参数的优化第66-72页
        5.3.1 神经网络算法的设计与实现第66-70页
        5.3.2 神经网络算法的训练与实验第70-72页
    5.4 本章小结第72-73页
结论第73-74页
参考文献第74-78页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第78-80页
致谢第80页

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