喷嘴挡板伺服阀线圈自动缠绕系统的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-17页 |
| 1.2.1 线圈缠绕设备及其相关技术的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 图像测量算法的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 神经网络算法的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 线圈自动缠绕设备硬件系统的设计 | 第19-33页 |
| 2.1 线圈自动缠绕设备的总体设计 | 第19-20页 |
| 2.2 线圈自动缠绕设备主轴机构的设计 | 第20-25页 |
| 2.2.1 主轴机构的结构设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 主轴机构的仿真及选型 | 第22-25页 |
| 2.3 线圈自动缠绕设备排线机构的设计 | 第25-29页 |
| 2.3.1 排线机构的选型计算 | 第25-27页 |
| 2.3.2 走线机构的结构设计 | 第27-29页 |
| 2.4 线圈自动缠绕设备张力控制系统的设计 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 线圈自动缠绕设备控制系统的研制 | 第33-47页 |
| 3.1 线圈自动缠绕设备运动原理的研究 | 第33-35页 |
| 3.1.1 线圈自动缠绕设备运动过程的分析 | 第33-34页 |
| 3.1.2 线圈自动缠绕设备速度的规划 | 第34-35页 |
| 3.2 线圈自动缠绕设备加减速控制的研究 | 第35-41页 |
| 3.2.1 线圈自动缠绕设备的加速控制 | 第35-38页 |
| 3.2.2 线圈自动缠绕设备的减速控制 | 第38-41页 |
| 3.3 线圈自动缠绕设备控制系统的研制 | 第41-46页 |
| 3.3.1 线圈自动缠绕设备控制系统的总体设计 | 第41-42页 |
| 3.3.2 线圈自动缠绕设备控制系统的硬件搭建 | 第42-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 线圈自动缠绕设备视觉检测系统的研制 | 第47-60页 |
| 4.1 线圈自动缠绕设备视觉检测系统的总体设计 | 第47页 |
| 4.2 线圈自动缠绕设备视觉检测系统硬件的搭建 | 第47-52页 |
| 4.2.1 视觉检测系统相机的选型 | 第48-50页 |
| 4.2.2 视觉检测系统辅助装置的配置 | 第50-52页 |
| 4.3 视觉检测系统算法的研究 | 第52-55页 |
| 4.4 视觉检测系统上位机的设计 | 第55-58页 |
| 4.4.1 上位机软件的整体设计 | 第55-56页 |
| 4.4.2 图像的采集与绕线角的测量 | 第56-57页 |
| 4.4.3 上位机与下位机的串口通讯 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 线圈自动缠绕系统的实验研究 | 第60-73页 |
| 5.1 排线机构运动精度的测量 | 第60-62页 |
| 5.2 线圈阻值的实验研究 | 第62-66页 |
| 5.2.1 线圈阻值正交实验的设计 | 第62-63页 |
| 5.2.2 线圈阻值正交实验的结果及分析 | 第63-66页 |
| 5.3 基于神经网络算法的缠绕设备控制参数的优化 | 第66-72页 |
| 5.3.1 神经网络算法的设计与实现 | 第66-70页 |
| 5.3.2 神经网络算法的训练与实验 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
