基于ARM的电阻点焊控制器
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题依据、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·电阻点焊质量监控技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·CAN 总线研究现状 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 系统设计方案 | 第16-22页 |
| ·控制参量的选择 | 第16页 |
| ·控制方法的选择 | 第16-17页 |
| ·数据通信的选择 | 第17-18页 |
| ·焊接电流检测原理 | 第18-20页 |
| ·控制系统达到的主要指标 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第22-34页 |
| ·中心控制模块 | 第22-23页 |
| ·输入通道模块 | 第23-29页 |
| ·焊接启动信号电路 | 第23-24页 |
| ·水流开通信号电路 | 第24页 |
| ·网压同步脉冲电路 | 第24-25页 |
| ·焊接电流信号采集和启动电路 | 第25-29页 |
| ·输出通道模块 | 第29-31页 |
| ·可控硅触发电路 | 第29-30页 |
| ·电磁气阀驱动电路 | 第30-31页 |
| ·LCD 液晶显示电路 | 第31-33页 |
| ·键盘电路 | 第32-33页 |
| ·CAN 总线通信模块 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 模糊-PID控制器设计 | 第34-47页 |
| ·模糊控制器的原理 | 第34-35页 |
| ·模糊自适应PID 控制器 | 第35-46页 |
| ·模糊自适应PID 控制器的设计 | 第36-43页 |
| ·模糊自适应PID 控制器的MATLAB 实现 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第47-64页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在S3C2440 上的移植 | 第47-52页 |
| ·嵌入式操作系统概述 | 第47页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第47页 |
| ·μC/OS-Ⅱ内核分析 | 第47-49页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在微处理器上的移植 | 第49-52页 |
| ·功能任务程序设计 | 第52-63页 |
| ·主程序 | 第52-55页 |
| ·监视任务 | 第55-56页 |
| ·CAN 通讯任务 | 第56-58页 |
| ·电流采集任务 | 第58-59页 |
| ·数据处理任务 | 第59页 |
| ·LCD 显示任务 | 第59-61页 |
| ·键盘扫描子程序 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 系统的抗干扰设计 | 第64-67页 |
| ·系统的抗干扰分析 | 第64-65页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第65页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 结论 | 第67-68页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-79页 |
