| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·CO_2 焊控制技术的研究现状 | 第10-14页 |
| ·电源外特性控制技术的研究现状 | 第10-11页 |
| ·短路过渡频率控制技术的研究现状 | 第11页 |
| ·波形控制技术的研究现状 | 第11-14页 |
| ·智能控制在焊接中的应用现状 | 第14-16页 |
| ·焊接质量的智能控制技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·焊接电源的智能控制技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·飞溅产生机理和焊缝成形分析 | 第16-17页 |
| ·波形控制法存在的问题 | 第17页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 CO_2 焊逆变电源控制系统总体方案设计 | 第19-25页 |
| ·主电路结构 | 第19-20页 |
| ·波形控制方案的设计 | 第20-21页 |
| ·控制系统硬件总体设计 | 第21-23页 |
| ·控制系统软件总体设计 | 第23-24页 |
| ·本章小节 | 第24-25页 |
| 第3章 逆变电源控制系统硬件设计 | 第25-33页 |
| ·dsPIC30F6010 芯片介绍 | 第25-26页 |
| ·控制系统外围电路设计 | 第26-30页 |
| ·时钟电路设计 | 第26-27页 |
| ·数字I/O 接口及PWM 输出连接电路 | 第27-28页 |
| ·焊接电流电压的采样反馈 | 第28-29页 |
| ·保护电路的设计 | 第29-30页 |
| ·逆变电源功率器件的选择和驱动电路设计 | 第30-31页 |
| ·功率器件的选择 | 第30页 |
| ·驱动电路的设计 | 第30-31页 |
| ·直流稳压电源设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于遗传算法的自适应模糊PI 控制器的设计 | 第33-48页 |
| ·自适应模糊 PI 控制器的设计 | 第33-41页 |
| ·自适应模糊PI 控制的基本原理 | 第33-36页 |
| ·自适应模糊PI 控制器的设计 | 第36-41页 |
| ·自适应模糊PI 控制参数的遗传算法优化 | 第41-44页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第41-42页 |
| ·PI 参数的遗传算法优化 | 第42-44页 |
| ·控制系统的MATLAB仿真分析 | 第44-47页 |
| ·本章小节 | 第47-48页 |
| 第5章 逆变电源控制系统软件设计 | 第48-61页 |
| ·dsPIC30F6010 软件开发环境介绍 | 第48页 |
| ·焊接程序设计 | 第48-50页 |
| ·焊接主程序设计 | 第48-49页 |
| ·短路/燃弧子程序设计 | 第49-50页 |
| ·PWM 波形的生成 | 第50-53页 |
| ·A/D 采样程序及标定 | 第53-56页 |
| ·初始化程序设计 | 第56页 |
| ·自适应模糊PI 控制在DSP 上的实现 | 第56-60页 |
| ·功率的计算与给定 | 第56-57页 |
| ·自适应模糊 PI 的DSP 实现 | 第57-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第6章 焊机调试与试验研究 | 第61-72页 |
| ·焊机调试 | 第61-63页 |
| ·PWM 波形测试分析 | 第61页 |
| ·外特性测试分析 | 第61-63页 |
| ·实验分析 | 第63-71页 |
| ·试验装置 | 第63-64页 |
| ·试验方案 | 第64页 |
| ·试验结果分析 | 第64-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第7章 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77-83页 |