鲁棒外观和先验约束下的目标跟踪方法研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 选题的研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 存在的问题及研究现状分析 | 第16-19页 |
| 1.2.1 目标跟踪存在的问题 | 第16-18页 |
| 1.2.2 研究现状分析 | 第18-19页 |
| 1.3 论文的主要工作和章节安排 | 第19-21页 |
| 1.3.1 主要工作 | 第19-20页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第20-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 目标跟踪概述 | 第22-34页 |
| 2.1 目标描述 | 第22-27页 |
| 2.1.1 目标的几何表达方式 | 第22-23页 |
| 2.1.2 目标外观描述模型 | 第23-27页 |
| 2.2 运动估计方法 | 第27-32页 |
| 2.3 目标外观描述模型更新 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 适应性结构保持约束下的运动目标跟踪方法 | 第34-49页 |
| 3.1 跟踪方法总体描述 | 第34-35页 |
| 3.2 结构化外观建模及跟踪问题表达 | 第35-38页 |
| 3.2.1 目标分层结构化外观描述模型 | 第35-37页 |
| 3.2.2 含结构保持约束的跟踪问题表达 | 第37-38页 |
| 3.3 适应性结构保持约束下的目标运动状态估计 | 第38-41页 |
| 3.3.1 特征点匹配粗略估计 | 第38-39页 |
| 3.3.2 软结构约束调整 | 第39-40页 |
| 3.3.3 硬结构约束调整 | 第40-41页 |
| 3.4 目标外观描述更新 | 第41-42页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第42-48页 |
| 3.5.1 实验设置 | 第42页 |
| 3.5.2 定量分析 | 第42-45页 |
| 3.5.3 定性分析 | 第45-48页 |
| 3.5.4 适用性分析 | 第48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 随机场下多线索运动一致的目标跟踪方法 | 第49-67页 |
| 4.1 跟踪方法描述 | 第49-52页 |
| 4.1.1 目标的多线索描述方式 | 第49-50页 |
| 4.1.2 运动一致约束下的目标位置估计 | 第50-52页 |
| 4.2 方法分析及实现细节 | 第52-58页 |
| 4.2.1 方法分析 | 第52-55页 |
| 4.2.2 实现细节 | 第55-58页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第58-66页 |
| 4.3.1 实验设置 | 第59页 |
| 4.3.2 跟踪方法有效性的对比和分析 | 第59-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 工作总结 | 第67-68页 |
| 5.2 研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研工作 | 第75-76页 |
