Glint噪声环境下的PHD滤波方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3.1 PHD滤波的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 Glint噪声下目标跟踪的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.3 国内外研究现状分析 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的研究内容和组织结构 | 第12-15页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 本文组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-22页 |
| 2.1 G lint噪声建模 | 第15-17页 |
| 2.2 多目标跟踪的随机有限集 | 第17-18页 |
| 2.3 多目标跟踪的PHD滤波算法 | 第18-19页 |
| 2.4 基于EKF滤波的GM-PHD滤波算法 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章Glint噪声下PHD滤波的目标跟踪算法 | 第22-34页 |
| 3.1 跟踪模型问题描述 | 第22-23页 |
| 3.2 变分贝叶斯方法 | 第23-25页 |
| 3.3 基于EKF滤波的VB-PHD滤波算法 | 第25-28页 |
| 3.4 数值仿真 | 第28-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 扩展目标的PHD滤波跟踪算法 | 第34-43页 |
| 4.1 扩展目标问题 | 第34-35页 |
| 4.2 分割测量集 | 第35-36页 |
| 4.3 扩展目标的PHD滤波 | 第36-39页 |
| 4.3.1 伪似然函数 | 第37-38页 |
| 4.3.2 高斯混合实现 | 第38-39页 |
| 4.4 数值仿真 | 第39-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 结论 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
