| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第11-13页 |
| 1.1.1 对精密加工设备需求 | 第11-12页 |
| 1.1.2 滑动导轨爬行现象研究的重要性 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外对爬行现象的研究 | 第13-15页 |
| 1.2.1 爬行机理的研究 | 第14页 |
| 1.2.2 导轨爬行抑制方法的研究 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 消爬的目标方法分析 | 第16-22页 |
| 2.1 导轨的功能分析和常用的指标 | 第16-17页 |
| 2.1.1 导轨的主要功能 | 第16-17页 |
| 2.1.2 常用的直线导轨性能指标 | 第17页 |
| 2.2 常用数控机床导轨的对比 | 第17-21页 |
| 2.2.1 导轨的特点总结 | 第17-18页 |
| 2.2.2 导轨性能的量化分析 | 第18-21页 |
| 2.3 目标方法分析 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 导轨运动的建模 | 第22-29页 |
| 3.1 建立导轨运动的物理模型 | 第22-23页 |
| 3.2 导轨进给运动的数学模型 | 第23-24页 |
| 3.3 滑动导轨的摩擦特性曲线 | 第24-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第4章 导轨运动仿真模型的建立 | 第29-39页 |
| 4.1 仿真方法的研究 | 第29-31页 |
| 4.1.1 经典方法 | 第29-30页 |
| 4.1.2 状态转换模型 | 第30页 |
| 4.1.3 复位积分器模型 | 第30-31页 |
| 4.1.4 算法归纳与选择 | 第31页 |
| 4.2 算法设计 | 第31-33页 |
| 4.3 在simulink中机床爬行仿真模型的实现 | 第33-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 爬行机理的理论研究 | 第39-60页 |
| 5.1 单自由度运动的理论研究 | 第39-45页 |
| 5.1.1 单自由度运动相轨迹法 | 第39-40页 |
| 5.1.2 单自由度运动等效力学分析 | 第40-41页 |
| 5.1.3 单自由度自振形成分析 | 第41-43页 |
| 5.1.4 理论的示例说明 | 第43-44页 |
| 5.1.5 有摩擦力的单自由度运动规律 | 第44-45页 |
| 5.2 爬行现象研究 | 第45-54页 |
| 5.2.1 爬行现象的理论分析 | 第45-52页 |
| 5.2.2 爬行现象理论的仿真验证 | 第52-54页 |
| 5.3 抑制爬行的常规措施 | 第54-56页 |
| 5.3.1 降低第一临界速度的方法 | 第54-55页 |
| 5.3.2 降低第二临界速度的方法 | 第55-56页 |
| 5.4 理论研究中的不足 | 第56-59页 |
| 5.4.1 理论研究可能具有的缺陷 | 第56页 |
| 5.4.2 动态动摩擦系数性质猜想 | 第56-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 抑制爬行的方法研究 | 第60-78页 |
| 6.1 新方法原理和特点 | 第60-63页 |
| 6.2 动力摩擦阻尼器方式 | 第63-64页 |
| 6.3 动力消摩导轨方式 | 第64-68页 |
| 6.3.1 动力消摩导轨和圆柱的磨损补偿特性对比 | 第65-66页 |
| 6.3.2 导向精度的改良 | 第66-67页 |
| 6.3.3 动力消摩导轨的性能总结 | 第67-68页 |
| 6.4 动力消摩导轨结构方案设计 | 第68-71页 |
| 6.4.1 滑动旋转体驱动方案设计 | 第68-69页 |
| 6.4.2 电机类型选择 | 第69-70页 |
| 6.4.3 减速器方案设计 | 第70-71页 |
| 6.5 动力消摩导轨应用方式 | 第71-73页 |
| 6.5.1 单独应用 | 第71-72页 |
| 6.5.2 复合应用解决滑动导轨爬行问题 | 第72-73页 |
| 6.6 导轨运动特性仿真研究 | 第73-77页 |
| 6.6.1 单独使用动力消摩导轨 | 第73-75页 |
| 6.6.2 复合应用情况 | 第75-77页 |
| 6.7 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 攻读硕士期间承担的科研任务与主要成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |