炮塔机动性能参数检测装置设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.2.1 研究目的 | 第14-15页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 2 理论依据及传感器选型 | 第18-40页 |
| 2.1 测量原理 | 第18-21页 |
| 2.1.1 角速度测量 | 第18-19页 |
| 2.1.2 角度测量 | 第19-21页 |
| 2.2 陀螺仪 | 第21-24页 |
| 2.2.1 陀螺仪的结构原理 | 第22-23页 |
| 2.2.2 陀螺仪应用 | 第23-24页 |
| 2.3 加速度计 | 第24-26页 |
| 2.3.1 加速度计结构及原理 | 第24-26页 |
| 2.3.2 加速度计应用 | 第26页 |
| 2.4 磁力计 | 第26-27页 |
| 2.5 MEMS 技术 | 第27-30页 |
| 2.5.1 MEMS 技术优势 | 第28-29页 |
| 2.5.2 MEMS 应用领域 | 第29-30页 |
| 2.6 传感器选型 | 第30-32页 |
| 2.7 误差分析及相关理论 | 第32-39页 |
| 2.7.1 陀螺仪误差分析 | 第32-34页 |
| 2.7.2 加速度计误差分析 | 第34页 |
| 2.7.3 常规滤波 | 第34-37页 |
| 2.7.4 卡尔曼滤波 | 第37-39页 |
| 2.8 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 装置总体设计 | 第40-52页 |
| 3.1 设计问题分析 | 第40页 |
| 3.2 总体设计 | 第40-41页 |
| 3.3 硬件设计 | 第41-51页 |
| 3.3.1 各模块连接关系 | 第41-42页 |
| 3.3.2 模块电路 | 第42-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 功能实现及误差处理 | 第52-63页 |
| 4.1 功能实现 | 第52-53页 |
| 4.2 误差原因分析 | 第53-54页 |
| 4.3 装置标定 | 第54-55页 |
| 4.4 低角速度测量 | 第55-56页 |
| 4.5 高角速度测 | 第56-57页 |
| 4.6 角度测量 | 第57-60页 |
| 4.6.1 角度测量分析 | 第57-59页 |
| 4.6.2 角度测量流程 | 第59-60页 |
| 4.7 上位机 | 第60-62页 |
| 4.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 装置功能测试及验证 | 第63-69页 |
| 5.1 理想条件 | 第63-67页 |
| 5.1.1 三轴转台 | 第63-65页 |
| 5.1.2 验证效果 | 第65-67页 |
| 5.2 现场测试 | 第67-69页 |
| 5.2.1 实测环境 | 第67页 |
| 5.2.2 实测效果 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 随录A | 第74-75页 |
| 在学研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
